Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Nugroho Nandar Dyto, author
Sebuah prototipe sistem pengendali posisi motor dc telah dirancang dan dibangun sebagai pengendali sistem aktuator pergerakan sirip pada roket kendali berbasis mikrokontroler ATmega yang menggunakan metode pengendalian logika fuzzy. Pengaturan posisi gerak motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Mekanisme umpan-balik sistem mengunakan sebuah...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S43328
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Arief Kurniawan, author
Pada saat ini perkembangan teknologi roket di Indonesia telah memasuki tahap yang pesat. Salah satu tema yang penting pada perkembangan roket adalah sistem pengendalian pada aktuator roket. Sistem pengendalian pada roket sudah memasuki tahap kendali aktif, dimana pergerakan roket dapat diatur saat roket sedang terbang. Dalam skripsi ini akan dirancang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S1670
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library