Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Pelacakan target yang dilakukan pada quadcopter membutuhkan sensor untuk mendeteksi keberadaan target. Pada ketinggian yang tepat, kamera dapat mengambil banyak informasi mengenai lingkungan. Informasi-informasi yang didapatkan membuat kamera menjadi sensor yang baik dalam pelacakan menggunakan quadcopter. Target pada lingkungan mungkin memiliki ukuran dan orientasi berubah-ubah, maka pengolahan citra yang dapat mengatasi masalah ukuran dan orientasi objek menjadi solusinya. SURF dan CAMShift adalah metode pengolahan citra yang digunakan untuk mendeteksi target dan melacak target tanpa terpengaruh ukuran dan orientasi objek. Keluaran dari pengolahan citra menjadi input bagi pergerakan quadcopter. Pengendali Pergerakan quadcopter dapat dilihat dengan simulasi dalam Gazebo.

---

Target tracking used on quadcopter need sensor to detect the existence of target. At the right height, camera can take a lot of information about the surrounding environment. The information obtained make camera a good sensor in tracking using quadcopter. Target in the surrounding environment may have various size and orientation, that makes image processing with ability to overcome the size and orientation problem the solution. SURF and CAMShift are image processing method used to detect and track target without affected by object size and orientation. Output of image processing become input of movement control of quadcopter. Movement of quadcopter can be seen with simulation in Gazebo."

"Degan perkembangan dunia informasi dan teknologi yang sangat pesat mendorong manusia untuk menciptakan sistem simulasi. Sistem simulasi ini bisa digunakan untuk mensimulasikan dunia manufacturing. Untuk membuat simulasi ini menjadi terasa natural maka digunakanlah hand tracking dan hand recognition sebagai media inputnya. Skripsi ini membahas implementasi algoritma SURF, CAMSHIFT dan Convex Hull untuk melakukan Hand Tracking dan Hand Recognition. Input yang diberikan berupa koordinat telapak tangan kemudian sistem akan melakukan tracking dengan membuat boundaries segi empat. Kemudian dilakukan pemisahaan antara citra tangan dan background pada boundaries tersebut. Setelah itu dilakukan perhitunngan pengolahan citra untuk menentukan pose dari tangan tersebut. Hasil akir dari penelitian ini adalah sistem yang akan melakukan tracking dan recognition kemudian mengirimkan hasilnya ketahap berikutnya untuk dilakukan simulasi.

---

Development of information and technology very rapidly encourage people to create a simulation system. This simulation system can be used to simulate the manufacturing field. To make this simulation become more naturaly it is used hand tracking and hand recognition as input device. This thesis discusses the implementation of SURF, CAMSHIFT and Convex Hull algorithms for Hand Tracking and Hand Recognition. Input given in the form of palm coordinates then the system will do the tracking by creating boundaries rectangle. Then separated between the hand image and the background on the boundaries. After that done calculate image processing to determine the pose of the hand. The result of this research is a system that will perform tracking and recognition and then send the result next stage to be simulated."