Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Claire Tirza Darmawan, author
Desain protokol pengendali optimal terdistribusi pada sistem multi-agent integrator ganda = Design of distributed optimal control protocol on double integrator multi-agent system
Sistem multi-agent dikembangkan untuk meningkatkan efisiensi kerja dan untuk mengoptimalkan kemampuan beberapa agent yang terdapat dalam satu kesatuan. Ada berbagai masalah yang berkaitan dengan sistem multi-agent, salah satunya adalah masalah konsensus, yang berkaitan dengan hubungan komunikasi antar agent. Tanpa adanya konsensus maka agents tidak dapat mencapai kesepakatan untuk bekerja sama...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67092
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library