Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Yudo Dewanto, author
Rancang bangun bilateral teleoperation dengan teknik scaling menggunakan PI controller = Design of bilateral teleoperation system using scaling technique with PI controller
ABSTRAK
Sistem bilateral teleoperasi memungkinkan antara manipulator master dan slave saling mengirimkan feedback agar pengguna dapat merasakan sensasi pada manipulator slave. Teknik bilateral teleoperation banyak dimanfaatkan untuk manipulasi mikro. Dengan menggunakan teknik scaling, operator dapat memanfaatkan sistem bilateral teleoperasi untuk melakukan pekerjaan dimana manipulator slave difungsikan untuk memanipulasi objek-objek yang berat....
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S1905
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Faiz Saleh Balweel, author
Rancang bangun sistem teleoperasi bilateral 2dof menggunakan dynamixel ax-12+ dengan pengendalian parameter torsi untuk meningkatkan sensasi haptic = designing 2-dof bilateral teleoperation system using dynamixel ax-12+ with torque parameter adjustment control to improve haptic sensation
ABSTRAK
Sistem teleoperasi bilateral adalah sistem yang dapat melakukan suatu pekerjaan pada jarak jauh dan memungkinkan pengguna merasakan sensasi seakan-akan pengguna tersebut berada pada area yang jauh. Teleoperasi bilateral memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah manipulator pada jarak tertentu. Untuk menunjang sistem teleoperasi bilateral maka diperlukan aktuator yang memiliki parameter-parameter yang dapat divariasikan. Dynamixel AX-12+ merupakan...
2011
S42428
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library