Hasil Pencarian

Ditemukan 5 dokumen yang sesuai dengan query

Stefanus Marchelius, author

Filter kalman disrit dan program simulasinya

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1998

S39487

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Danny Kustono, author

Simulasi estimasi elemen flight pada orbit satelit geostasioner dengan metode filter kalman

Untuk menentukan posisi satelit dibutuhkan elemen yang mampu mengidentifikasi posisi satelit terhadap pusat bumi, sementara data tracking dari perangkat yang ada di stasiun bumi hanya dapat mengidentifikasi satelit relatif terhadap stasiun bumi. Karena itu diperlukan suatu metode untuk mengestimasi elemen tersebut berdasarkan data tracking yang ada. Metode yang dapat digunakan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997

S39464

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Kurniawan Widi Pramana, author

Filter kalman dan full order observer untuk estimasi kecepatan motor induksi tiga fasa dengan pengendali vektor arus dan pengendali kecepatan fuzzi-P1 = The kalman filter and full order observer for eatimating the speed of three phase induction motor using currant vector cotroller and fuzzy-P1 speed controller

ABSTRAK
Motor induksi tiga fase adalah jenis motor yang paling banyak digunakan, khususnya untuk aplikasi di dunia industri, dengan skema pengendalian yang semakin mudah untuk diaplikasikan. Untuk meningkatkan unjuk kerja pengendali, fungsi sensor kecepatan dapat digantikan oleh observer. Skripsi ini berisi simulasi penggunaan filter kalman dan komparasi unjuk kerjanya terhadap full...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012

S43867

UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library

Antoni Aldila, author

Desain filter kalman untuk mengestimasi variabel keadaan yang tidak terukur pada sistem tata udara presisi = Design of kalman filter to estimate unmeasured state variables of prescision air conditioning

Sistem tata udara presisi merupakan mesin refrigerasi yang digunakan di ruang pusat data untuk menjaga temperatur di dalam kabinet berkisar antara 20º - 22ºC, dan kelembaban antara 45-55%. Untuk mencapai keadaan tersebut, delapan variabel tak terukur belum dapat diestimasi sehingga dibutuhkan observer. Proses estimasi state dilakukan menggunakan model ruang keadaan....

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012

S42771

UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library

Ananda Dwi Arifian, author

Desain extended kalman filter untuk estimasi sudut roll dan kecepatan sudut roll model kendaraan roda empat = Design of extended kalman filter for roll angle and roll rate estimation of four-wheel vehicle model

Rollover merupakan penyebab utama adanya korban jiwa dari peristiwa ketidakstabilan kendaraan. Karenanya, inovasi pencegahan rollover pada kendaraan roda empat terus dikembangkan untuk meningkatkan keselamatan berkendara. Variabel sudut roll dan kecepatan sudut roll sangat diperlukan dalam pengendalian pencegahan rollover kendaraan, namun kedua variabel ini tidak dapat diukur secara langsung pada kendaraan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019

S-Pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian