Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Muhammad Faizal, author
Perancangan Sistem Kendali menggunakan Algoritma Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) untuk pengendalian Keseimbangan pada Sistem Rotary Inverted Pendulum (RIP) = Control System Design using Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) Algorithm for Balance Control in Rotary Inverted Pendulum (RIP) Systems
Penelitian ini berfokus pada pengendalian sistem yang nonlinear berupa Rotary Inverted Pendulum (RIP) dengan menggunakan salah satu algoritma Reinforcement learning (RL) yaitu algoritma Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) yang disimulasikan pada simulink MATLAB. Algoritma DDPG merupakan algoritma lanjutan dari algoritma Deep Q-Network (DQN) yang dapat diaplikasikan pada sistem yang kontinu....
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library