Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Shafira Anandita, author
Untuk meningkatkan kinerja pengendali PI, maka pengendali PI dibuat adaptif dengan menambahkan pengendali fuzzy. Pengendali fuzzy akan menghitung nilai ΔKp dan ΔKi, sehingga nilai Kp dan Ki di pengendali PI akan terus diperbaharui seiring dengan masukan error di pengendali fuzzy maupun PI. Dengan potensi tersebut, pengendali ini akan diterapkan pada...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library