Ditemukan 113 dokumen yang sesuai dengan query
Tampubolon, Herbert, author
Pengendali PID merupakan pengendali yang sudah teruji dan banyak diterapkan pada proses pengendalian suatu sistem, salah satu penerapannya yaitu pada pengendalian sudut pitch kapal selam. Walaupun pengendali PID (Fixed parameters) ini bekerja dengan baik namun performance-nya menurun pada saat kapal mengalami perubahan kecepatan maupun saat terjadinya gangguan seperti gelombang dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002
S39771
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
TA2603
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
TA2603
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Kehandalan suatu pengendali (conlroller) sangat tergantung dari kemampuan pengendali tersebut dalam memberikan respon terhadap stimulan masukan dalam waktu yang tertentu_ Jika suatu pengendali memberikan respon pada waktu yang tidak sesuai maka dapat dikatakan respon yang diberikan pengendali tersebut adalah respon yang salah dan tidak berguna walaupun menghasilkan output dengan logika...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39804
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Misbahul Fajri, author
Pada skripsi ini penalaan pengendali PID dengan kriteria integral kuadrat kcsalahan dikalikan bobot waktu diaplikasikan dengan metoda bobot acuan yang berfungsi mereduksi overshoot. Harga parameter PID didapat pada karakteristik dinamis sistem dengan pemilihan kriteria performansi yang diterapkan, dengan terlebih dahulu sistem yang akan dioptimasi harus diketahui fungsi alihnya. Pengalian bobot...
Depok: Universitas Indonesia, 1996
S38767
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Hervina Maulutty Fitria, author
ABSTRAK
Telah dibuat sebuah alat kontrol yang digunakan untuk mempercepat reaksi
suatu larutan dengan cara mengendalikan kecepatan putaran pengaduk dan temperatur
pada alat pencampur otomatis. Pengaturan kecepatan putaran pengaduknya dengan
cara mengatur kecepatan pada motor DC dan sensor temperaturnya menggunakan
termokopel tipe K. Alat ini dilengkapi dengan heater sebagai pemanas untuk
menaikan atau menurunkan temperatur larutan....
2007
S29333
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Wildan Raafi Utomo, author
ABSTRAK
Masalah penurunan produksi minyak bumi di Indonesia telah terjadi sejak tahun 2000. Negara Indonesia telah menjadi importir minyak bumi sejak tahun 2003 dengan nilai impor 100 ribu barel per hari yang terus meningkat dari waktu ke waktu hingga tahun 2014. Hal ini disebabkan oleh kebutuhan untuk energi dan bahan bakar...
2019
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Deviana Nur Indrawati, author
Sistem boiler pada pembahasan tesis ini merupakan sistem mutivariabel, yang mempunyai empat variabel keadaan, dua variabel masukan dan dua variabel keluaran. Dengan variabel pengendali adalah tekanan drum (drum pressure) (y1) dan selisih tingkat air/level air didalam drum (drum water level) (y3 ), sedangkan variabel yang dimanipulasi adalah laju aliran bahan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007
T25065
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
