Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Irvan JP Elliika, author
Secara umum, mobile robot merupakan salah satu tipe platform robot yang memiliki tugas yang kompleks karena robot tersebut akan berada pada lingkungan yang juga bersifat kompleks. Secara khusus, mobile robot harus bisa melakukan lokalisasi agar bisa melakukan tugas-tugas pokok selanjutnya. Oleh karenanya diperlukan sistem lokalisasi yang bisa menyelesaikan permasalahan tersebut....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Randy Pangestu Kuswana, author
ABSTRAK
Pose estimasi wajah atau head pose estimator merupakan salah satu dari parameter yang penting dalam proses identifikasi wajah dalam bentuk citra muka tiga dimensi. Dikarenakan performanya yang sangat baik, deep learning menggunakan jaringan saraf konvolusi sering digunakan sebagai estimator dari pose wajah. Namun dibalik performanya yang kuat, jaringan saraf konvolusi...
2018
T51433
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Muhammad Adi Nugroho, author
ABSTRAK
Pengolahan citra telah mengalami banyak perkembangan dan semakin umum
diaplikasikan. Salah satu pengaplikasiannya rekognisi wajah tiga dimensi, yang
juga melibatkan estimasi pose wajah. Salah satu metode rekognisi citra, yaitu
jaringan saraf konvolusi, berpotensi menjadi dasar dari sistem estimasi pose wajah.
Operasi konvolusi diharapkan mampu meminimalisir pengaruh distorsi dan
disorientasi objek, serta mampu mengefisiensikan parameter yang...
2017
T49040
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
