Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
Tri Haryani, author
Quaternion adalah sebuah konsep matematika yang merupakan perluasan dari bilangan kompleks dengan empat parameter. Quaternion dilambangkan dengan 𝑞, dan 𝑞=𝑞0+𝑞1𝑖+𝑞2𝑗+𝑞3𝑘,𝑞0,𝑞1,𝑞2,𝑞3∈𝑅. Banyak aplikasi dari quaternion yaitu pada aljabar, geometri, matriks, komputasi, kalkulus, dll. Quaternion mempunyai 4 elemen dasar yaitu {1, i, j, k} yang membentuk grup terhadap operasi perkalian. Quaternion dapat...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2013
T34983
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Piórek, Michał, author
This book presents a new approach for the analysis of chaotic behavior in non-linear dynamical systems, in which output can be represented in quaternion parametrization. It offers a new family of methods for the analysis of chaos in the quaternion domain along with extensive numerical experiments performed on human motion...
Switzerland: Springer Cham, 2019
e20501794
eBooks Universitas Indonesia Library
Simbolon, Isak Martin, author
Pergerakan robot dalam pertunjukan atau pameran robot seringkali terlihat tidak alami karena robot harus dikendalikan dengan tombol dari perangkat tertentu, misalkan joystick dan papan tombol. Dalam penelitian ini akan dibahas perancangan pergerakan robot berdasarkan pergerakan tangan manusia menggunakan sensor Myo Armband. Pergerakan robot yang disesuaikan dengan pergerakan tangan akan membuat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
This open access book presents theoretical framework and sample applications of variant construction. The first part includes the components variant logic, variant measurements, and variant maps, while the second part covers sample applications such as variation with functions, variant stream ciphers, quantum interference, classical/quantum random sequences, whole DNA sequences, and...
Singapore: Springer Nature, 2019
e20509491
eBooks Universitas Indonesia Library
