Ditemukan 29 dokumen yang sesuai dengan query
Reinforcement learning encompasses both a science of adaptive behavior of rational beings in uncertain environments and a computational methodology for finding optimal behaviors for challenging problems in control, optimization and adaptive behavior of intelligent agents. As a field, reinforcement learning has progressed tremendously in the past decade.
The main goal of...
Berlin: [, Springer], 2012
e20398760
eBooks Universitas Indonesia Library
This book constitutes revised and selected papers of the 9th European Workshop on Reinforcement Learning, EWRL 2011, which took place in Athens, Greece in September 2011. The papers presented were carefully reviewed and selected from 40 submissions. The papers are organized in topical sections online reinforcement learning, learning and exploring...
Berlin: Springer-Verlag, 2012
e20409054
eBooks Universitas Indonesia Library
Dandung Sektian, author
Pengendalian ketinggian atau biasa disebut Level Controller adalah hal yang penting di berbagai bidang industri, termasuk industri kimia, industri minyak bumi, industri pupuk, industri otomatif dan lain-lainnya. Pada penelitian ini, dirancang sebuah pengendali non-konvesional menggunakan Reinforcement Learning dengan Twin Delayed Deep Deterministic Polic Gradient (TD3). Agent ini diterapkan pada sebuah...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Faathir Chikal Asyuraa, author
Permasalahan Multi-Armed Bandit adalah permasalahan dalam reinforcement learning yang berfokus pada rancangan eksperimen, diberikan sebuah himpunan opsi yang disebut arms yang dapat dipilih berkali-kali, bagaimana cara menyeimbangkan antara mengeksplorasi arm yang ada untuk mengumpulkan informasi atau mengeksploitasi arm yang terlihat terbaik untuk memaksimalkan keuntungan. Oleh karena itu, Multi-Armed Bandit menjadi...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2020
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Annisa Khoirul Mumtaza, author
Sistem coupled tank merupakan salah contoh penerapan sistem kontrol level industri yang memiliki karakteristik yang kompleks dengan non linieritas yang tinggi. Pemilihan metode pengendalian yang tepat perlu dilakukan untuk dapat diterapkan dalam sistem coupled tank agar dapat memberikan kinerja dengan presisi tinggi. Sejak awal kemunculannya, Reinforcement Learning (RL) telah menarik...
Depok: Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Annisa Khoirul Mumtaza, author
Sistem coupled tank merupakan salah contoh penerapan sistem kontrol level industri yang memiliki karakteristik yang kompleks dengan non linieritas yang tinggi. Pemilihan metode pengendalian yang tepat perlu dilakukan untuk dapat diterapkan dalam sistem coupled tank agar dapat memberikan kinerja dengan presisi tinggi. Sejak awal kemunculannya, Reinforcement Learning (RL) telah menarik...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Fathan Akbar Rahmani, author
Penelitian dilakukan dalam bentuk simulasi sistem pengendalian temperatur dan kelembaban relatif pada central air-conditioner pabrik tekstil. Pengendalian menggunakan Reinforcement Learning (RL) dengan algoritma Proximal Policy Optimization (PPO). RL dirancang dan diambil datanya menggunakan software RL Designer ToolBox di MATLAB. Dilakukan training pada agent PPO untuk mengendalikan sistem dengan range pengendalian...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Alexander, author
Penggunaan energi secara efisien merupakan hal yang penting untuk mengatasi peningkatan permintaan terhadap energi pada masa kini. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimasi penggunaan energi terutama pada kereta dengan menerapkan algoritma Deep Deterministic Policy Gradient secara Multi Agent. Algoritma ini telah terbukti pada literatur akan kemampuannya dalam menangani permasalahan dengan aksi...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Muhammad Ziyad Ain Nur Rafif, author
Sistem coupled-tank merupakan konfigurasi yang digunakan pada industri dalam hal pengendalian ketinggian air, biasanya dengan metode pengendalian proportional, integral, derivative (PID). Namun, metode lain seperti reinforcement learning (RL) juga bisa diterapkan. Metode RL dapat dikombinasikan dengan programmable logic controller (PLC) yang sering digunakan dalam proses industri. PLC mengontrol ketinggian air...
Depok: Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2024
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Budhitama Subagdja, author
One of the fundamental challenges in reinforcement learning is to setup a proper balance between ex-ploration and exploitation to obtain the maximum cummulative reward in the long run. Most proto-cols for exploration bound the overall values to a convergent level of performance. If new knowledge is inserted or the environment...
Nanyang Technological University, Joint NTU-UBC Research Centre of Excellence in Active Living for the Elderly, 2016
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library