Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
M. Ramadhani Fitriawan, author
Pengembangan Sistem Mekanikal Robotic Arm Manipulator Untuk Pemantauan Keausan Pahat Micromilling Berbasis Computer Vision = Development of Robotic Arm Manipulator Mechanical System for Micromilling Tool Wear Monitoring Based on Computer Vision
Keausan mata pahat menjadi masalah utama dalam industri manufaktur ketika proses pemesinan karena keausan mata pahat menjadi pengaruh besar dalam kualitas produksi. Terdapat dua metode pemantauan tool wear, yaitu direct dan indirect. Direct tool wear monitoring merupakan metode pemantauan dengan melakukan pengukuran tingkat keausan mata pahat secara langsung pada proses...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Fachryal Hiltansyah, author
Pengembangan Sistem Kontrol Robotic Arm Manipulator untuk Pemantauan Keausan pada Mata Pahat Micromilling Berbasis Computer Vision = Development of Robotic Arm Manipulator Control System for Micromilling Tool Wear Monitoring Based on Computer Vision
Proses pendokumentasian dan pengukuran untuk pemantauan keausan mata pahat (tool wear) micromilling membutuhkan ketelitian yang tinggi. Proses ini menggunakan mikroskop digital Dino-Lite untuk mengambil gambar dan dilakukan secara berulang setiap setelah melakukan pemesinan dengan cara melepas mata pahat dari spindle pada mesin micromilling. Maka dari itu dilakukan pengembangan robot manipulator...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library