Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Telah dibuat Alat Takaran Beras dan Air Untuk Menanak Nasi menggunakan 2takaran beras dan air. Untuk membuka dan menutup aliran beras dan airmenggunakan motor servo.Penulis juga menggunakan ATMEGA 8535 sebagai ICmikrocontroller. Penulis juga menggunakan sensor timbangan untuk menimbangberas dan air. Selang untuk mengalirkan beras dan air dengan cara memberiperintah melalui microcontroller dengan inputan 3 tombol beras , 2 tombol air,dan 1 tombol reset

---

Was made Rice Measuring tool and Water For Rice Cooker utilize 2 rice and

water measuring. To open and closes rice and water flow utilize servo's motor.

Writer also utilize ATMEGA 8535 as IC mikrocontroller . Writer also utilizes as

weight censor to weigh rice and water. After pipe to stream rice and water by

gives instruction via microcontroller with input rice switch and 2 waters

selection switches"

"Pengujian gerak simulasi batang kendali reactor telah dilakukan menggunakan servomotor. Grak batang kendali reactor pada setiap titik harus pada posisi yang tepat, salah satu motor yang dapat bergerak secara presisi dan tepat yaitu motor servo. Untuk memastikan motor servo dapat bergerak sesuai dengan program yang diinginkan, maka dilakukan uji fungsi motor. Pengujian dilakukan terhadap gangguan tegangan jala-jala, beban stabil dalam jangka waktu tertentu dan waktu tempuh batang kendali pengaman naik-turun. Dalam pengujian tegangan jala-jala Vout 24V, 6,5A dengan beban 12 Ohm diperoleh penyimpanan V0 = 0,1% dan V1 = 0,65% dan untuk kestabilan beban dalam jangka waktu tertentu terjadi penyimpangan V = 0,7125%, berikutnya pada gangguan tegangan jala-jala pada Vout 12V, 4,2A dengan beban 6 Ohm diperoleh penyimpangan V0 = 0,275% dan V1 = 1,158% untuk kestabilan beban dalam jangka waktu tertentu terjadi penyimpangan V0 = 1,463% dan pada gangguan tegangan jala-jala Vout 24V, 4,5A dengan beban 12 Ohm diperoleh penyimpangan V0 = 0,196% dan V1 = 0,496% dan untuk kestabilan beban dalam jangka waktu tertentu terjadi penyimpangan V = 0,3625%. Adapun waktu tempuh batang kendali pengaman naik-turun, pengatur naik-turun dan kompensasi naik-turun menunjukkan grafik linier yang stabil. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa kinerja motor servo sangat stabil dengan wilayah kerja dibawah nilai batas toleransi yaitu 5-10%."

"Lengan robot merupakan salah satu teknologi yang sangat penting bagi industri. Pada industri 4.0 ini, hampir setiap industri menggunakan tangan robot untuk mengotomasikan pekerjaannya. Sebelum tangan robot tersebut digunakan pada industri, diperlukan prototipe skala kecil agar membuat lengan robot tersebut mendapatkan gambaran pada hasil akhir yang akan diproduksi. Penelitian ini dilakukan untuk mengukur adanya sebuah error pada lengan robot skala kecil. Dalam penelitian ini, lengan robot skala kecil dibuat dengan cara percetakan 3D, yang lalu akan dirakit. Pengoprasian lengan robot ini dilakukan menggunakan servo motor yang diprogram melalui Arduino. Pengujian error lalu dilakukan pada lengan robot dengan cara mengukur perbedaan sudut yang telah dimasukan ke Arduino dengan sudut aktual yang didapatkan melalui foto. Foto tersebut lalu diproses dengan perangkat lunak ImageJ untuk mengetahui sudut aktual yang terjadi pada servo motor. Pengujian error pada servo motor dilakukan pada rentang 0 ̊ sampai 130 ̊ dengan servo motor yang lainnya tidak bergerak. Setelah eksperimen dilakukan, dapat dilihat bahwa servo motor memiliki error sebesar 0.94%.

---

Robotic arm is one of the most important technologies for industry. In industry 4.0, almost every industry uses robotic hands to automate their work. Before the robot arm is used in industry, a small-scale prototype is needed so that the robot arm maker can get an idea of the final product that will be produced. This study was conducted to measure the presence of an error in the small-scale robotic arm. In this study, a small-scale robotic arm is made by 3D printing, which will then be assembled. The operation of this robotic arm is carried out using a servo motor programmed via Arduino. Error testing is then carried out on the robot arm by measuring the difference in the angle that has been entered into the Arduino with the actual angle obtained through the photo. The photo is then processed with ImageJ software to determine the actual angle that occurs in the servo motor. Error testing on the servo motor is carried out in the range of 0 ̊ to 130 ̊ with the other servo motors not moving. After the experiment was conducted, it can be seen that the servo motor has an error of 0.94%.

"

"ABSTRAKTelah dibuat Alat Takaran Beras dan Air Untuk Menanak Nasi menggunakan 2takaran beras dan air. Untuk membuka dan menutup aliran beras dan airmenggunakan motor servo. Penulis juga menggunakan ATMEGA 8535 sebagai ICmikrocontroller. Penulis juga menggunakan sensor timbangan berupa load cellyang terdapat strain gauge untuk menimbang beras dan air. Selang pipa untukmengalirkan beras dan air dengan cara memberi perintah melalui microcontrollerdengan inputan saklar tekan pilihan beras 3 buah dan 2 saklar tekan tipe pilihanair.

---

ABSTRACTWas made Rice Measuring tool and Water For Menanak Rice utilize 2 rice andwater measuring. To open and closes rice and water flow utilize servo's motor.Writer also utilize ATMEGA 8535 as IC mikrocontroller . Writer also utilizes loadcell found strain gauge's censor as weight sensor to weigh rice and water. Afterpipe to stream rice and water by gives instruction via microcontroller with inputrice switch and 2 waters selection switches."

"Robot LUL merupakan salah satu pengembangan mesin CNC untuk pembuatan lensa mata intra-okuler. Robot LUL menggunakan dua buah DC Motor Servo sebagai penggerak dan pengendali posisi Spesifikasi yang diinginkan dari perancangan robot LUL ini adalah memiliki tingkat ketelitian yang sangat tinggi mencapai 10m. Untuk mendapatkan ketelitian yang sangat tinggi, maka perlu memahami karakteristik masing-masing servo loop gain yang terdapat pada Ensemble CP. Dengan melakukan simulasi menggunakan matlab, maka dapat diketahui pengaruh kenaikan servo loop gain terhadap respon sistem.Setelah mengetahui pengaruh kenaikan masing-masing gain, maka akan dilakukan percobaan pada DC Servo Motor dengan menggunakan aerotech ensemble digital scope. Metode tuning yang digunakan untuk mendapatkan gain awal pada aerotech adalah autotuning. Kemudian setelah mendapatkan parameter awal gain dengan autotuning, maka akan dilakukan tuning manual gain pada aerotech sampai mendapatkan error kurang dari 5 m . Dengan memahami pengaruh karakteristik masing-masing gain pada servo control loop dan sudah mendapatkan error sesuai spesifikasi yang diinginkan, maka dapat dilakukan pengaturan manual gain pada Robot LUL dengan optimal.

---

Robot LUL (Loading Unloading) is one of the CNC Machines developments for Intra-ocular Eye Lens manufacture. LUL Robot uses 2 (two) DC Motor Servo as the actuator and controlling the position. The desired specification of LUL Robot design is a very high level of accuracy which reached 10 m . In order to get a very high accuracy, it is necessary to understand the characteristic of each servo loop gain. By conducting simulation using matlab, the effect of the increase in servo loop gain on servo motor towards the respond of the system can be identified.

The experiment on DC Servo Motor using Aerotech Ensemble Digital Scope will be conducted after knowing the incremental effect of each gain. Tuning method used to obtain the initial gain on Aerotech is Autotuning. Furthermore, after getting the initial parameters with Autotuning, the manual tuning gain on Aerotech will be conducted until reached an error less than 5 m . In the end, by understanding the characteristic effect of each servo gain and the error with desired specification have reached, the manual setting of gain on Robot LUL can be done optimally."

"Pada saat ini, dunia air modelling menggunakan helikopter mini sudah banyak digemari orang. Agar dapat bernavigasi secara autonomous sebuah helikopter yang cerdas tentunya harus mampu mengenali keadaan lintasan yang akan ditempuhnya. Untuk itu diperlukan sebuah sistem navigasi yang mampu mendeteksi dan menghindari objek ? objek rintangan.Skripsi ini mengimplementasikan suatu aplikasi dari sensor sonar untuk mendeteksi objek-objek rintangan dan kompas digital sebagai sistem navigasi otomatis pada penerbangan helikopter dengan tujuan agar helikopter dapat menghindari rintangan yang ada di depannya. Untuk itu, helikopter yang dirancang harus memiliki kemampuan mendeteksi objek-objek penghalang yang bersifat statis maupun dinamis. Untuk tujuan tersebut, maka sistem ini dilengkapi dengan sebuah motor servo dc yang digunakan untuk men-scanning lingkungan lintasannya secara real time.Sensor sonar dan kompas digital yang digunakan berupa modul yang terintegrasi dengan mikrokontroler. Data yang diperoleh dikirimkan secara telemetry ke komputer untuk selanjutnya diolah dan dimonitor. Dari program, penerbangan helikopter akan dipandu agar dapat menghindari rintangan.Skripsi ini berhasil mensimulasikan sistem navigasi helikopter untuk menghindari rintangan pada cakupan 10 meter di depannya.

---

The people. To navigate autonomously, a smart helycopter must can identify its path condition. For that reason, the helycopter needs a navigation system that can detects and avoids obstacle objects.This final project applys an application of sonar sensor to detect obstacle objects and a digital compass as an automatic helicopter navigation system to avoid obstacle on the face. So that, the designed helicopter must have ability to detect static and dynamic obstacle objects. Because of that, the system should be completed with a servo dc motor which is used for scanning its path environment in real time.The sonar and digital compass used in this project is a modul which is integrated to microcontroller. Data from sonar and digital compass is then sent via telemetry system to computer for later processed and monitored. From navigation program, the helycopter will be guided in order to avoid the obstacle.Finally, this final project is succeed in simulating helycopter navigation system to avoid obstacle in the range 10 metres on the face."

"Perekayasaan perangkat RIA IP10.1 adalah inovasi yang dilakukan PRPN-BATAN pada tahun 2010. Inovasi yang dilakukan pada perangkat RIA IP10.1 adalah pada sistem sample changer yang diterapkan adlah 2 sistem linear axis (x, z) dengan motor penggerak servo AC. Pada perangkat RIA IP10.1 juga menggunakan 5 buah detector sehingga proses pencacahan 50 sampel diharapkan lebih cepat. Seperti pendahulunya, seluruh pencacahan, prosedur pengambilan data dan mekanisme operasi dalam sistem ini seluruhnya dikendalikan oleh PC melalui modul elektronik. Modul elektronik tersebut terdiri dari modul tegangan tinggi modul pengendali motor dan interface USB. Adapun akuisisi data dan sistem komunikasinya menggunakan port USB dengan computer."

"Dalam satu sistem reactor nuklir yang meliputi bejana tekn, penyangga komponen-komponen utama, pemipaan sistem pendingin serta selongsong bahan bakar, mempunyai persyaratan-persyaratan material yang berlainan dan berbada sesuai dengan tipe reactor. Secara khusus persyaratan material reactor daya tersebut meliputu syarat fisik atau mekanik dan persyaratan nuklir material. Stainless steel merupakan baja tahan karat otentik, yang terdiri dari paduan logam Fe, Cr, dan Ni yang memberikan sifat mekanik yang baik dan ketahanan terhadap korosi pada temperature tinggi."