Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Irham Arfakhsadz P, author
Tuning parameter G-mapping SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pada mobile robot dengan sensor laser-range finder 360 = Parameter tuning on G-mapping SLAM algorithm using mobile robot with laser-range finder sensor 3600
Perkembangan teknologi penelitian dan pemetaan yang didasarkan pada navigasi otomatis secara langsung dengan memanfaatkan SLAM atau Algoritma Pelokalan dan Pemetaan Simultan semakin luas. Salah satu algoritma yang bekerja dengan baik pada sensor navigasi, khususnya sensor Laser-Range Finder 3600, adalah G-mapping SLAM. Pemetaan GAM SLAM bekerja dengan memanfaatkan Filter Partikel Rao-Blackwell...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2019
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Ahmad Syarifudin, author
Rancang Bangun Quadcopter dan Pendeteksian Rintangan Berbasis Algoritma Obstacle Avoidance ORB-SLAM3 dan Pendeteksian Bagian Tubuh Manusia Berbasis Algoritma YOLOv8 = Design and Development of a Quadcopter with Obstacle Avoidance using the ORB-SLAM3 Algorithm and Human Body Part Detection using the YOLOv8 Algorithm
Dalam medan yang cukup sulit diperlukan sistem quadcopter yang mempunyai kemampuan manuver, pemetaan, pendeteksi rintangan, dan objek yang dapat mengakses area yang cukup sulit. Penelitian ini membahas tentang pendeteksian rintangan menggunakan ORB-SLAM3 dan OctoMap, stabilisasi quadcopter menggunakan kontrol PID, dan pendeteksian bagian tubuh manusia menggunakan YOLOv8 dalam satu sistem untuk...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library