Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
In the prototype of this tool all the signal processing done by the minimum AT89s5 system. Minimum system will get the binary code to control the direction of motion of the ship . By controling the steering angle through the steering wheel of the ship so the ship...
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Sinuraya, Enda Wista, author
Dalam tesis ini dibahas mengenai system truck dengan tiga trailer dengan pendekatan orde 1. Model dianalisa dalam gerak maju dengan pembatasanpembatasan kecepatan linier dan besar sudut kemudi untuk menghindari fenomena Jack-Knife. Pengendali yang dirancang adalah pengendali proportional. Dalam tesis ini juga dibahas tentang perancangan prototipe truck-trailer meliputi perangkat keras dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T40984
UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library
