Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Pinit Ngamsom, author
ABSTRACT
We considered the problem in which a DC motor was controlled to track a given trajectory when the corresponding driven load was associated with uncertain time-varying mass moment of inertia. With the existence of such inertia variation, the corresponding system matrix and input matrix of the control system were simultaneously...
Pathum Thani: Thammasat University, 2018
670 STA 23:2 (2018)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Aditya Fathan Farizy, author
Perkembangan teknologi UAV yang pesat menyebabkan teknologi UAV semakin marak digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Quadrotor UAV menjadi populer akibat fleksibilitas dan utilitas nya yang tinggi dan bermanfaat di kehidupan masyarakat luas. Penelitian ini membahas permasalahan pengendalian trajectory tracking menggunakan Pengendali MPC Non-Linier pada model Quadrotor UAV. Model dinamik quadrotor...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Wildan Firdaus, author
Mobile robot dalam aplikasinya sering dimanfaatkan dalam membantu kehidupan manusia. Tetapi mobile robot yang bekerja sendiri tidak bisa diandalkan dalam mengerjakan pekerjaan yang lebih kompleks, maka diperlukan robot yang saling berkoordinasi satu sama lain. Dalam koordinasi robot ini diperlukan kendali formasi. Kendali formasi ini dapat direalisasikan dengan beberapa metode, salah...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
