Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Hanafi Anis, author
Kendali otomatis quadcopter untuk menghindari rintangan menggunakan kamera yang terintegrasi dengan sensor ultrasonik = Automatic quadcopter control avoiding obstacle using camera with integrated ultrasonic sensor
ABSTRAK
Navigasi otomatis pada drone sedang banyak dikembangkan dari berbagai macam jenis drone dan fungsi otomasinya. Drone yang digunakan pada skripsi ini berupa pesawat dengan empat buah baling-baling atau quadcopter. Skripsi ini membahas tentang sistem otomasi drone dengan menggunakan metode image processing. Tahapan yang pertama pada metode ini adalah feature detection...
2017
S69617
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Martin Chorazon Alfareno, author
Pengembangan dan evaluasi smart stick sebagai alat bantu untuk orang dengan kecacatan visual = Development and evaluate of smart stick as assistive device for people with visual disability
Pada tugas akhir ini telah dilakukan perancangan dan evaluasi. Keseluruhan sistem dan pengembangan menggunakan FPGA Xilinx Spartan-3E. Smart Stick berfungsi sebagai alat bantu berjalan bagi orang buta dalam menentukan arah. Sistem Smart Stick menggunakan 3 buah sensor ultrasonik dengan posisi pemasangan pada bagian depan, kanan, dan kiri. Sensor ultrasonik sebagai...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S43340
UI - Skripsi (Open)  Universitas Indonesia Library