Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
Yosi Aditya Sembada, author
Biodiesel adalah bahan bakar alternatif pengganti solar yang diperoleh dari sumber-sumber energi yang dapat diperbaharui. Bahan baku utama dari biodiesel adalah minyak tumbuhtumbuhan dan alkohol. Biodiesel dihasilkan salah satunya melalui reaksi trans-esterifikasi. Trans-esterifikasi adalah reaksi antara minyak sawit (triacyglicerol) dengan methanol dibantu Natrium Hidroksida sebagai katalis yang menghasilkan biodiesel (alkyl...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T28364
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
Nurul Hanifah, author
Diagnosis kanker payudara umum menggunakan data morfologi dan infomasi klinis. Akan tetapi diagnosis kanker yang akurat dibutuhkan untuk menangani dan terapi yang tepat. Deteksi ekspresi gen merupakan cara yang dapat digunakan untuk menganalisis kanker hingga tingkat molekuler. Microarray adalah teknologi yang memungkinkan analisis ribuan ekspresi gen dalam waktu yang bersamaan....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
T50170
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Ahyar M., author
Tesis ini membahas penurunan model fuzzy Takagi-Sugeno dari sistem truk dengan tiga trailer, dan perancangan pengendali fuzzy dengan menggunakan konsep parallel distributed compensation (PDC). Analisa masalah kestabilan dan disain pengendali menggunakan algoritma optimisasi linear matrix inequality (LMI), dengan meninjau kondisi yang melibatkan kestabilan, constraint pada input dan output, dan kondisi...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T27753
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
Ridwan Fahrudin, author
Model Predictive Control (MPC) merupakan salah satu metode pengendali prediktif berbasis model yang populer digunakan pada dunia industri. Beberapa keuntungan yang ditawarkan oleh pengendali ini diantaranya adalah kemampuannya dalam menangani sistem multivariabel dengan cukup mudah dan juga kemampuannya untuk memberikan constraints atau batasan tertentu baik pada sinyal pengendali maupun pada...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T27754
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
