Ditemukan 98 dokumen yang sesuai dengan query
Dwi Kris Setianto, author
Tugas akhir ini dilakukan sebagai penelitian untuk menganalisa proses pengenalan iris mata manusia dengan teknik pengolahan citra menggunakan metode adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). Hal ini didasarkan pada teori bahwa setiap iris mata manusia mempunyai bagian-bagian yang unik dan berbeda antara iris yang satu dengan yang lain. Data iris yang...
2008
S40591
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Purba, Adi Vithara, author
Sistem tiga tangki merupakan salah satu aplikasi industri kimia yang termasuk dalam sistem hidrolik. Adapun yang dikendalikan dalam sistem tiga tangki adalah ketinggian cairan dalam tangki dan kecepatan aliran dalam pipa. Pendekatan yang dilakukan dalam memodelkan sistem tiga tangki secara matematis adalah dengan mengasumsikan cairan yang digunakan adalah air. Dalam...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003
S39338
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Adrizal, author
Pada skripsi ini dirancang pengendali Model Predictive Control (MFC) Nonlinier pada Coupled-Tank Control Apparatus PP-100. Model yang digunakan adalah Model Nonlinier Hammerstein. Penentuan sinyal kendali yang akan diberikan psida plant dilakukan dengan menggunakan Genetic Algorithm.
Model Nonlinier Hammerstein terdiri dari bagian nonlinier statis yang diikuti oleh bagian linier dinamis. Bagian...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40735
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Zul Andri Muqodam, author
Sistem tata udara presisi merupakan sistem yang mempunyai dua masukan, yaitu kecepatan putaran kipas dan kompresor, dan dua keluaran ,yaitu temperature dan kelembaban, umumnya disebut sebagai sistem Multi Input dan Multi Output (MIMO). Sistem MIMO ini menyebabkan pencarian model fisik dari sistem tata udara presisi menjadi relative sangat sulit. Oleh...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
S44146
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Wahyu Budi Wicaksono, author
Sistem pengisian baterai (Battery charging) adalah suatu aplikasi ilmu elektro yang sangat populer. Salah satu aplikasinya adalah pengisian baterai (accumulator) pada kendaraan bermotor (dalam hal ini mobil). Pembuatan model simulasi dari sistem ini menjadi hal yang cukup menarik, untuk kepentingan memahami proses kerja dari sistem ini serta mengamati fenomena-fenomena kelistrikan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007
S40400
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Panji Seto Damarjati, author
Pengendali prediktif menggunakan prediksi dari keluaran sistem yang akan dikendalikan. Nilai prediksi ini didapat dari pemodelan sistem, dimana penggunaan model sistem pada proses perancangan, menjadi ciri khas dari pengendali prediktif. Pengendali prediktif atau dalam banyak literatur sering disebut sebagai Model Predictive Control, merupakan metode pengendali yang dapat memperhitungkan batasan-batasan (costraints)...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2004
S40106
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rise Hapshary Surayuda, author
Model Predictive Control (MPC) merupakan salah satu metode pengendali prediktif yang populer digunakan pada dunia industri. Beberapa keuntungan yang ditawarkan oleh pengendali ini di antaranya adalah kemampuannya dalam menangani sistem multivariabel dengan cukup mudah dan juga kemampuannya untuk memberikan constraint atau batasan tertentu baik pada sinyal pengendali maupun pada keluaran...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51231
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Melisa Ramelan, author
Dewasa ini, kebutuhan industri akan pengendali semakin luas. Salah satunya adalah mengenai pengendali yang dapat menangani kelas besar yang bersifat nonlinier, dengan tingkat kesulitan yang tidak begitu besar. Kebutuhan tersebut terjawab dengan adanya model Fuzzy Takagi-Sugeno. Skripsi ini membahas identifikasi dan perancangan pengendali fuzzy Takagi-Sugeno pada sistem Pressure Process Rig...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40237
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Mario Hendracia, author
Pada skripsi ini dibahas pemodelan dengan mengidentifikasi suatu kumpulan data masukan-keluaran suatu proses nonlinier data fluktuasi harga saham dan data Indeks Harga Saham Gabungan (IHSG) dalam bentuk model fuzzy Takagi-Sugeno. Struktur model Nonlinear Auto Regressif (NAR) divariasikan time delaynya sebanyak tiga kali, yaitu t=1, t=3, dan t=5 digunakan sebagai model...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40133
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Iyung, author
Pengendali adaptif pada Pressure Process Rig Feedback 38-714 dengan mekanisme adaptasi, yaitu faktor pelupa lebih kecil dari 1, menunjukkan performa yang baik jika set-point yang diberikan cukup tereksitasi. Pada sistem dengan setpoint kurang tereksitasi, pengendalian adaptif dengan mekanisme adaptasi menghasilkan fenomena Bursting, yaitu fenomena di mana sistem tidak terkontrol akibat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40453
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
