Hasil Pencarian

Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query

Herwin Suprijono, author

Identifikasi dan kendali helicopter tanpa awak berbasis algoritma neural network = Identification and control unmanned helicopter based on neural network algorithm

Pada penelitian ini, didiskusikan mengenai metode kendali dengan menggunakan algoritma Direct Invers Control. Algoritma DIC yang digunakan berbasiskan pada Neural Networks untuk mendapatkan model identifikasi dan inverse dari plant. Untuk merancang kendali helicopter berbasis Neural Network, maka diperlukan pengumpulan data experiment penerbangan seperti data input kendali ke motor servo berupa...

Universitas Indonesia, 2017

D2274

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Aries Subiantoro, author

Sistem kendali prediktif adaptif multi model berbasis supervisi untuk pengendalian rancangan baru sistem tata udara presisi = Supervision based multi model adaptive predictive control system for regulating a new design of precision air conditioning

Sistem tata udara presisi adalah sistem yang mengatur lingkungan udara yang cocok untuk peralatan ICT dalam kebinet ruang Datacenter yang khusus melayani penggunaan yang sangat penting dan kritis. Untuk mencegah kerusakan pada peralatan ICT dan pada media penyimpan akibat thermal shutdown, conductive anodic failures, hygroscopic dust failures, corrosion, dan short...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013

D1507

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Muhammad Rifan, author

Teknik kendali baru pid adaptif berbasis model invers neural network untuk pengendalian brushless-DC-motor dengan konfigurasi speed- sensorless neural network ensemble kalman filter = A novel adaptive pid controller based on the neural network invers model for brushless-DC-motor control with speed-sensorless neural network ensemble kalman filter configuration

BLDC motor telah menjadi motor yang populer karena keunggulanannya. Untuk meningkatkan kinerja BLDC telah banyak Teknik pengendalian yang dikembangkan mulai dari yang konvensional seperti PID sampai dengan yang menggunakan kecerdasan buatan. Namun demikian, sebagian besar peneliti mendesain pengendali untuk BLDC motor dengan memanfaatkan sensor kecepatan. Penelitian ini bertujuan untuk membangun...

Depok: Universitas Indonesia, 2017

D2516

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Jemie Muliadi, author

Analisis sistem kendali direct inverse control berbasis neural network untuk UAV quadrotor dan UAV fixed-wing berekor inverted-v serta komparasinya dengan sistem kendali PID = The analysis of neural network-based direct inverse control system for quadrotor UAV and the inverted-V tail fixed-wing UAV with their comparison to the PID control system

ABSTRAK
Penelitian disertasi ini mencakup analisis Sistem Kendali berbasis Neural Network NN untuk rotorcraft dan Unmanned Aerial Vehicle UAV fixed-wing. Quadrotor dan UAV fixed-wing berekor inverted-V mewakili kedua tipe UAV dengan dinamika terbangnya yang nonlinear, serta kopling-silang yang kuat dan karakteristik under-actuated. Oleh karena itu, metode Direct Inverse Control DIC berbasis...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018

D2472

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian