Ditemukan 9 dokumen yang sesuai dengan query
Arif Rahmat Taufik, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2009
S29416
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Anton Arif Ramdan, author
Sensor network adalah suatu sistem sensor dimana sensor, microcontroller, dan network interface dirangkai dalam satu papan tunggal. Pemodelan mini http server untuk sensor network pada penelitian ini menggunakan Emulator Z80 untuk bahasa pemograman assembly dan Simulator Simili untuk bahasa pemograman VHDL(VHSIC Hardware Descriptions Language). Mini http server untuk sensor network...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
S28908
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Tanti Listyarini, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2009
S29182
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Alet Dananto, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2010
S29475
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Muhammad Nabil Akram, author
Sistem navigasi adalah kemampuan utama yang perlu dimiliki autonomous mobile robot. Kemampuan ini memungkinkan robot untuk bergerak dalam jalur optimal untuk mencapai titik tujuan. Sistem navigasi yang dibuat dalam penelitian ini mengandalkan path-planning dan SLAM (Simultaneus Localization and Mapping) untuk menciptakan robot yang dapat bergerak secara otonom dan efisien dalam...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Muhammad Ziyad Ain Nur Rafif, author
Sistem coupled-tank merupakan konfigurasi yang digunakan pada industri dalam hal pengendalian ketinggian air, biasanya dengan metode pengendalian proportional, integral, derivative (PID). Namun, metode lain seperti reinforcement learning (RL) juga bisa diterapkan. Metode RL dapat dikombinasikan dengan programmable logic controller (PLC) yang sering digunakan dalam proses industri. PLC mengontrol ketinggian air...
Depok: Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2024
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ellis Kartika, author
Skripsi ini berisikan tentang pembuatan alat ukur massa jenis zat cair yang dapat di gunakan secara otomatis untuk mengukur massa jenis suatu zat cair. Alat ukur ini dikerjakan secara otomatis karena menggunakan mikrokontroler ATMEGA 8535. Alat ukur massa jenis zat cair ini sama seperti neraca mohr. Yaitu alat ukur...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2009
S29429
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Aditya Putra Surakusumah, author
Telah dibuat Alat Rancang Bangun Pengisi Botol Otomatis dengan objek botol kosong yang akan dikendalikan oleh mikrokontroler. Dimana mokrokontroler ini akan mengaktifkan semua sensor mulai dari pemisahan warna botol , berapa banyak volume cairan yang dimasukkan ke botol., penutupan botol serta memisahkan botol. Alat ini dibuat untuk memudahkan dalam pengisina...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2009
S29444
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Riefda Novikarany, author
Skripsi ini membahas tentang sebuah perangkat sistem pengukur gelombang bunyi yang dibuat otomatis dengan menggunakan media tabung yang berfungsi sebagai pipa organa yang dilengkapi dengan motor DC dan sensor microphone yang bergerak secara otomatis mengikutinya arah panjang tabung. Gelombang bunyi yang beresonansi akan dideteksi oleh microphone. Microphone tersebut telah dilengkapi...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2010
S29452
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
