Hasil Pencarian

Ditemukan 38 dokumen yang sesuai dengan query

Hanafi Anis, author

Kendali otomatis quadcopter untuk menghindari rintangan menggunakan kamera yang terintegrasi dengan sensor ultrasonik = Automatic quadcopter control avoiding obstacle using camera with integrated ultrasonic sensor

ABSTRAK
Navigasi otomatis pada drone sedang banyak dikembangkan dari berbagai macam jenis drone dan fungsi otomasinya. Drone yang digunakan pada skripsi ini berupa pesawat dengan empat buah baling-baling atau quadcopter. Skripsi ini membahas tentang sistem otomasi drone dengan menggunakan metode image processing. Tahapan yang pertama pada metode ini adalah feature detection...

2017

S69617

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Adi Abdillah, author

Sistem Pengukuran Koefisien Difusi Otomatis dengan Pemrosesan Citra dan Analisis Faktor Temperatur pada Studi Kasus Simulated Body Fluid dan Nanogold Particles = Automated Diffusion Coefficient Measurement System with Image Processing and Temperature Factor Analysis on the Study Case of Simulated Body Fluid and Nanogold Particles

Difusi adalah sebuah fenomena yang sangat menarik, dimana dua atau lebih zat dengan massa atau konsentrasi yang berbeda bercampur dalam satu area tertentu, dan pengukurannya dapat didasarkan pada koefisien difusi. Pengaruh temperatur terhadap fenomena difusi juga sangat menarik karena difusi zat selalu berhadapan dengan temperatur. Sistem pengukuran koefisien difusi otomatis...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2021

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Rizki Arif, author

Rancang bangun sistem akuisisi data elektroensefalografi (EEG) berbasis FPGA PYNG = Development of electroencephalography (EEG) data acquisition system based on FPGA PYNG

Dalam penelitian ini, telah dibuat sebuah sistem akuisisi data 32-channel berbasis Field Programmable Gate Array FPGA untuk mengakuisisi dan memroses sinyal Electroencephalography EEG . Sistem akuisisi data yang dibangun menggunakan board PYNQZ1, dengan Xilinx ZYNQ XC7Z20-1CLG400C All Programmable System-on-Chip APSoCs yang dapat memberikan sebuah sistem tertanam dengan performa tinggi, karena...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2018

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Ratmi Nur Isnaini, author

Implementasi Multi-Output AlexNet untuk Sistem Pengenalan Varietas dan Teknik Budi Daya Beras Putih Menggunakan Citra Hiperspektral = Implementation of AlexNet Multi-Output for Recognition System of Varieties and Cultivation Techniques of White Rice Using Hyperspectral Image

Beras merupakan bahan pangan pokok bagi masyarakat Indonesia. Biasanya masyarakat Indonesia memilih beras berdasarkan varietas karena masing-masing varietas memiliki karakteristik cita rasa, tekstur, dan aroma yang berbeda-beda. Pada aspek kesehatan, masyarakat dapat memilih beras berdasarkan teknik budi daya, yaitu organik atau anorganik. Namun, pada saat ini belum ada instrumen yang...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2022

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Fajar Bayu Anggoro, author

Peningkatan medan magnet sistem karakterisasi material Magneto-Optik menggunakan metode rotasi Faraday = Improvement magnetic field system characterization of Magneto-Optical materials using Faraday rotation method

Pada penelitian ini medan magnet akan ditingkatkan untuk mendapatkan konstanta verdet yang bervariasi Kumparan dengan diameter 2 mm dan hambatan 1,5 Ohm dirancang untuk menghasilkan medan magnet kuat hingga mencapai 500 mT. Kumparan akan dilewatkan arus maksimum 20 A dan tegangan maksimum 30 V. Namun kumparan 2 mm yang dilewati...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2021

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Lovenly Greise Aendwi, author

Studi Efek Kompresi Citra Input pada Sistem Pengukuran Kadar Alkalinitas Total Air Berbasis Kolorimetri dan Pemodelan CNN AlexNet = Study on the Effects of Image Compression as Input on Total Alkalinity Measurement System in Water Based on Colorimetry and CNN AlexNet

Alkalinitas memegang peranan penting dalam keseimbangan pH dalam air. Strip uji air sebagai instrumen pengukuran kadar alkalinitas total yang murah dan praktis digunakan tidak dapat memberikan hasil yang optimal karena perubahan warna dilihat dengan mata telanjang. Pada penelitian ini, dikembangkan sistem pembacaan perubahan warna barcode uji menggunakan analisis citra berbasis...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2022

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Shinta Aprilia Safitri, author

Sistem Prediksi Multi-Output Kandungan Nutrisi Beras Berpigmen Teriradiasi Berbasis Arsitektur Spectral Xception pada Citra Hiperspektral = Multi-Output Prediction System of Irradiated Pigmented Rice Nutrient Content by using Spectral Xception Architecture on Hyperspectral Image

Pola konsumsi pangan masyarakat Indonesia saat ini telah beralih dari sekedar pemenuhan kebutuhan dasar menjadi pola konsumsi makanan sehat yang disebut sebagai pangan fungsional. Beras berpigmen masuk kedalam jenis makanan fungsional karena mengandung banyak antioksidan yang berasal dari antosianin. Namun beras berpigmen dinilai mudah apek jika disimpan terlalu lama. Teknologi...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023

T-pdf

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Sheila Nuur Ditrie, author

Klasifikasi Gangguan Depresi pada Sinyal Elektroensefalografi (EEG) Menggunakan Algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) = Classification of Major Depressive Disorder On Electroencephalography (EEG) Using K-Nearest Neighbor (KNN) Algorithm

Penderita gangguan depresi semakin meningkat setiap tahunnya, terutama pada generasi muda. Hal ini membawa urgensi tentang pentingnya menjaga kesehatan mental, terlebih lagi WHO melaporkan bahwa depresi sangat mempengaruhi kualitas hidup dan menjadi penyebab dari meningkatnya risiko gangguan kesehatan lainnya. Kesalahan diagnosis seringkali terjadi pada depresi, maka dari itu sangat penting...

Depok: Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Togatorop, Vincent Andreas Constantein, author

Reduksi Dimensi Fitur EEG Menggunakan Principal Component Analysis (PCA) untuk Klasifikasi Gangguan Depresi Menggunakan Artificial Neural Network (ANN) = Dimensionality Reduction of EEG Features Using PCA (Principal Component Analysis) for Classification of Depressive Disorder Using Artificial Neural Network (ANN)

Luasnya dampak negatif gangguan depresi terhadap kehidupan seseorang membawa urgensi akan pentingnya metode diagnosis yang akurat dan objektif agar bisa menerapkan langkah pengobatan yang cepat pada pasien yang depresi. Metode diagnosis gangguan depresi yang berbasis kuesioner atau wawancara berpotensi subyektif, karena pasien bisa saja tidak menceritakan dengan detail kondisi yang...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia;Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia;Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia;Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia;Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Benyamin Heryanto Rusanto, author

Perancangan sistem kalibrasi seismometer secara relatif maupun absolut = design for seismometer calibration with relativ and absolute methode

[ABSTRAK
Seismometer mempunyai karakteristik seperti frekuensi natural, konstanta damping, bandwidth frekuensi dan sensitivitas. Nilai dari besaran-besaran tersebut berpengaruh dalam pengolahan data seismik, terutama parameter gempa bumi seperti magnitudo, olah karena itu diperlukan kalibrasi sehingga dihasilkan pengukuran yang valid. Kalibrasi seismometer adalah kalibrasi untuk mendapatkan nilai sensitivitasnya. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan nilai paramater seismometer yaitu sensitivitas yang...

2015

T43279

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 4 >>

Hasil Pencarian :: Kembali

Hasil Pencarian