Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKPengembangan bahan solder bebas timbal menjadi hal penting, sejak penerapan RoHS. Namun, beberapa kandidat untuk solder bebas timbal memiliki beberapa kelemahan seperti banyak pertumbuhan intermetalik (IMC), dan titik lebur yang sedikit lebih tinggi. Salah satu metode yang digunakan untuk membuat solder bebas timbal adalah dengan menambahkan elemen paduan lainnya. Salah satu elemen paduan yang menjanjikan adalah dengan memvariasikan konten Bismuth (Bi). Differential Scanning Calorimetry, Difraksi sinar-X dan Potensiodinamik digunakan untuk karakterisasi. Hasilnya menunjukkan bahwa titik leleh berkurang. Struktur Sn yang di doping Bi menunjukkan fase tunggal tetragonal Sn dan parameter kristal yang berbeda. Dari uji potensiodinamik, sampel menunjukkan laju korosi yang berbeda. Kesimpulannya, solder bebas timbal Sn-Bi berpotensi sebagai kandidat untuk menggantikan bahan solder timah yang bebas timbal.

---

ABSTRACT

The development of lead free solder materials has become urgent, since the implementation of RoHS. However, some candidates for lead free solder have several weaknesses such as many of intermetallic growth (IMC), slightly higher of melting point. One of the methods used to make lead free solder is by the addition of other alloying element. One of the promising alloying elements is by varying Bismuth (Bi) content. Differential Scanning Calorimetry, X ray Difraction and Potensiodynamic were used for characterization. The results show the melting point reduced. The structure of Bi doped Sn show single phase tetragonal Sn and different crystal parameter have been obtained. From Potensiodynamic test, The samples show different corrosion rate. In conclusion, Sn-Bi lead free solder is potential candidat for replacing Lead-free solder materials."

"Pengendalian ketinggian atau biasa disebut Level Controller adalah hal yang penting di berbagai bidang industri, termasuk industri kimia, industri minyak bumi, industri pupuk, industri otomatif dan lain-lainnya. Pada penelitian ini, dirancang sebuah pengendali non-konvesional menggunakan Reinforcement Learning dengan Twin Delayed Deep Deterministic Polic Gradient (TD3). Agent ini diterapkan pada sebuah miniature plant yang berisi air sebagai fluidanya. Miniature plant ini disusun dengan berbagai komponen yaitu flow transmitter, level transmitter, ball-valve, control valve, PLC, dan pompa air. Kontroler agent TD3 dirancang menggunakan SIMULINK Matlab di computer. Data laju aliran dan ketinggian air diambil melalui flow transmitter dan level transmitter yang dikoneksikan dengan OPC sebagai penghubung antara Matlab ke SIMULINK. Penerapan agent TD3 pada sistem pengendalian ketinggian air digunakan pada dua kondisi yaitu secara riil plant dan simulasi. Dari penelitian ini didapatkan, bahwa kontroler agent TD3 dapat mengendalikan sistem dengan baik. overshoot yang didapatkan kecil yaitu 0,57 secara simulasi dan 0,97 secara riil plant.

---

In this study, the level controller is the most important in many industry fields, such as chemical industry, petroleum industry, automotive industry, etc., a non-conventional controller using Reinforcement Learning with Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) agent was designed. This agent was implemented in water contain the miniature plant. This miniature plant consists of many components: flow transmitter, level transmitter, ball-valve, control valve, PLC, and water pump. Agent controller was designed using SIMULINK Matlab on a computer, which obtained flow rate and height information comes from flow transmitter and level transmitter connected to OPC that link between Matlab to SIMULINK. Implementation of TD3 to control water level system used two conditions, in real plant and simulation. In this study, we obtain that the TD3 agent controller can control the designs with a slight overshoot value, namely 0,57 in the simulation and 0,97 in the real plant."

"ABSTRAKTelah dibuat suatu alat untuk sistem keamanan dan kenyamanan mobil berupa miniatur dengan menggunakan Radio Frequency Identification (RFID). RFID ini berbasis pada mikrokontroller 89S51 sebagai pusat kontrolnya. Alat ini dapat membuka pintu hanya dengan mendekatkan RF tag pada pintu yang sudah terdapat RF reader. Selain itu RF tag juga dapat mengatur posisi tempat duduk, menyalakan mesin, dan menampilkan nama pemilik tag secara otomatis. Alat ini cukup aman karena hanya pemilik RF tag sajalah yang bisa membuka dan menjalankan mobil. Apabila RF reader menangkap data yang dikirimkan RF tag sesuai dengan data base maka mobil dapat dioperasikan. Dari 4 kartu tag yang telah diuji, semuanya dapat terdeteksi dan bekerja dengan baik."

"Telah dibuat suatu alat Sistem Aliran Cairan Infus Berbasis Microcontroller yang dapat dipantau secara Wireless. Pada alat ini proses yang akan diatur adalah kecepatan aliran, proses kecepatan aliran ini diatur dengan memasukkan nilai dari keypad. Alat ini dikendalikan oleh Mikroprosesor, dimana penulis memakai IC Microcontroller ATmega 128 sebagai pembaca data dan pengendalian mekanik pada sistem aliran cairan infus. Penulis juga menggunakan Wireless untuk memantau proses aliran cairan infus.

---

It had been made a tool of system infusion flow based on Microcontroller wireless monitored. In this tool, the process setting using keypad. This tool is controlled by Microcontroller. Writer used Microcontroller Integrated Circuit (IC) ATmega 128 as data processing and control the mechanic in the system control of infusion flow. Writer also used wireless to monitoring the process of infusion flow. "

"

Elektroensefalografi (EEG), sebagai metode rekaman neurofisiologis yang telah dimanfaatkan secara luas, terutama dalam penelitian dasar tentang fungsi otak dan pemantauan pasien dengan gangguan neurologis. serta sistem Brain Computer Interface (BCI) untuk menerjemahkan sinyal menjadi perintah atau fungsi tertentu. Dalam perekaman sinyal EEG, terdapat tantangan interferensi dan noise akibat amplitudo sinyal yang sangat kecil (mikrovolt [V]) dan frekuensi rendah. Penelitian ini mengeksplorasi pengembangan elektroda aktif sebagai solusi untuk menguatkan sinyal EEG sehingga dapat meminimalisir noise yang mungkin ada. Elektroda aktif dirancang menggunakan filter aktif Sallen & Key orde 2 dengan respon butterworth menggunakan OPA378 sebagai operational amplifier dengan frekuensi cut-off 0 hingga 100 Hz. Untuk meminimalisir jumlah kabel, diterapkan operasi single-supply sehingga hanya 3 kabel yang diperlukan untuk mengoperasikan elektroda aktif. Prototype elektroda aktif diuji menggunakan EEG simulator NETECH MiniSim 330 dan direkam menggunakan ADS1299 PDK sebagai ADC dan Raspberry Pi 4 Model B untuk menyimpan file rekaman. Hasilnya, elektroda aktif mampu melakukan penguatan sinyal sebesar 22 kali dengan cukup stabil pada rentang frekuensi 20 hingga 100 Hz dengan error sebesar 3.53% dari target penguatan yang diinginkan.

---

Elektroensefalografi (EEG) is a widely used method for recording neurophysiological signals, primarily for research on brain functions and monitoring patients with neurological disorders. The development of active electrodes is being explored as a solution to improve the quality of EEG signals, which are characterized by very low amplitude (microvolts [μV]) and low frequency. The active electrode is designed using Sallen & Key filter or Butterworth filter with OPA378 as the operational amplifier with a cut-off frequency range of 0 Hz to 100 Hz. To minimize the number of wires, single-supply operation is applied, requiring only three wires to operate the active electrode. The prototype of the active electrode was tested using a NETECH MiniSim 330 EEG simulator and recorded using an ADS1299 PDK as an ADC and a Raspberry Pi 4 Model B to save the recorded file. The results show that active electrodes can provide signal attenuation up to 22 times with sufficient stability in the 20 Hz to 100 Hz frequency range, with an error of 3.35% from the expected

"

"ABSTRAKTelah didesain Rancang Bangun Selektor Ketinggian Barang denganmenggunakan Sensor Ultrasonic sebagai alat deteksi perbedaan tinggi suatubarang. Alat ini dilengkapi dengan 4 buah motor DC ditambah 1 buah MotorGearboks sebagai penggerak beserta rangkaian pengendalinya. Terdapat barangyang mempunyai tinggi yang berbeda-beda dan diletakkan pada suatu conveyorberjalan dimana barang tersebut akan dipindahkan pada masing-masing wadahyang sesuai dengan tinggi barang tersebut oleh lengan Robot.Lengan Robot pengambil barang dengan menggunakan sensor Ultrasonicadalah suatu alat selektor barang, dimana dikendalikan secara otomatis. Alat ini dibuatdalam bentuk miniatur dan dirancang sesuai dengan bentuk aslinya. Pengendalian alatini digunakan komputer dimana terdapat banyak perintah didalamnya.Dari perintah tersebut dikenal sebagai bentuk Program. Program yangdigunakan adalah Bascom 8051 berbasis Microcontroller AT89S51. Programtersebut nantinya akan di-Upload menggunakan Downloader ISP, dimana chipyang digunakan adalah AT89S51. Agar alat ini berkerja dengan baik dibutuhkansuatu rangkaian elektronik, rangkaian ini diaplikasikan dalam bentuk sensor danpenggerak Motor DC. Dengan adanya elemen mekanik elektronik, dan softwaremaka alat ini dapat bekerja secara kontinyu dan otomatis.Pengambilan barang dan pemisah dilakukan secara bertahap, setiap barangyang akan dipisah akan berjalan pada suatu conveyor, kemudian dideteksi oleh sensorultrasonic untuk mengetahui perbedaan tinggi pada setiap barang, kemudian lenganrobot yang dilengkapi 4 penggerak motor DC akan mengambil barang yang telahterdeteksi sebelumnya untuk kemudian dipindahkan pada wadah yang sesuai dengantinggi tiap-tiap barang yang telah terdeteksi tersebut."

"ABSTRAKTelah dibuat sebuah mesin bubut kayu otomatis berbasis mikrokontroler. Alat inidibuat dengan tujuan untuk memberikan kemudahan dan efisiensi dalam prosesbubut kayu. Terdapat satu motor untuk memutar kayu dan dua motor untukmenggerakkan mata pisau bubut kayu. Sistem ini dikendalikan oleh sebuahmikrokontroler yang akan mengatur proses pembentukan kayu berdasarkan database yang telah di tentukan. Terdapat beberapa buah pilihan bentuk kayu, untukpemilihan dilakukan dengan input lewat keypad. Setelah proses pemilihan, makamesin bubut akan mendisain kayu sesuai dengan bentuk yang telah di pilih.

---

ABSTRACTHave been made a wood lathe automatically based on microcontroller. Thisdevice made in order to give an easy and efficiency in wood lathe proccess. Anyone motor for wood rolling and two motor for to moving edge wood a lathe .Thissystem controlled by microcontroller that will manage in a wood forming processpursuant to data base which have determining. There are some choice a woodform for the election with the keypad input. After election process, then woodlathe will design the wood as according to form which have selecting."

"Telah dibuat sebuah rancang bangun sistem pemisahan buah berdasarkan berat buah yang berbasiskan mikrokontroller. Sistem ini dirancang dengan tujuan untuk mempermudah permisahan buah dengan berat tertentu sehingga dapat ditempatkan berdasarkan kesamaan range berat yang dimilikinya yang dikontrol secara otomatis oleh sebuah mikrokontroler. Pada sistem ini digunakan sebuah sensor berat untuk mendeteksi berat buah dengan kisaran tertentu. Sensor tersebut akan menghasilkan output berupa tegangan analog yang kemudian disampling oleh ADC dan dikonversi dalam bentuk digital pada mikrokontroler yang selanjutnya akan memberi perintah kepada actuator untuk bergerak sesuai dengan range berat tersebut. Selain itu akan digunakan sebuah LCD pada mikrokontroler.

---

Have made up a design system based on the separation of the heavy fruit-based microcontroller. This system is designed with the goal to ease selecting fruit with a specific weight so that it can be placed based on similarity in the range of assets that are controlled automatically by a microcontroler. On this system used a sensor to detect the weight of heavy fruit with a certain range. Sensor output will produce a voltage analog which is then disampling by ADC and converted in digital form on the next microcontroler akan give commands to the actuator to move in accordance with the weight range is. In addition will be used on an LCD microcontroler."