Ditemukan 90 dokumen yang sesuai dengan query
Dwi Kris Setianto, author
Tugas akhir ini dilakukan sebagai penelitian untuk menganalisa proses pengenalan iris mata manusia dengan teknik pengolahan citra menggunakan metode adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). Hal ini didasarkan pada teori bahwa setiap iris mata manusia mempunyai bagian-bagian yang unik dan berbeda antara iris yang satu dengan yang lain. Data iris yang...
2008
S40591
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Purba, Adi Vithara, author
Sistem tiga tangki merupakan salah satu aplikasi industri kimia yang termasuk dalam sistem hidrolik. Adapun yang dikendalikan dalam sistem tiga tangki adalah ketinggian cairan dalam tangki dan kecepatan aliran dalam pipa. Pendekatan yang dilakukan dalam memodelkan sistem tiga tangki secara matematis adalah dengan mengasumsikan cairan yang digunakan adalah air. Dalam...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003
S39338
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Simanjuntak, Kumar, author
Pengendali konvensional dengan parameter yang tetap tidak dapat mengatasi sistem yang mengalami perubahan parameter seiring berjalannya waktu, sehingga unjuk kerja lingkar tertutup akan mengalami penurunan bahkan dapat mengakibatkan ketidakstabilan. Sedangkan pada kenyataannya, sistem nyata sangat dinamis sehingga memungkinkan perubahan-perubahan karakteristik sistem yang harus diantisipasi oleh pengendali. Dalam skripsi ini dilakukan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40032
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Adrizal, author
Pada skripsi ini dirancang pengendali Model Predictive Control (MFC) Nonlinier pada Coupled-Tank Control Apparatus PP-100. Model yang digunakan adalah Model Nonlinier Hammerstein. Penentuan sinyal kendali yang akan diberikan psida plant dilakukan dengan menggunakan Genetic Algorithm.
Model Nonlinier Hammerstein terdiri dari bagian nonlinier statis yang diikuti oleh bagian linier dinamis. Bagian...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40735
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Zul Andri Muqodam, author
Sistem tata udara presisi merupakan sistem yang mempunyai dua masukan, yaitu kecepatan putaran kipas dan kompresor, dan dua keluaran ,yaitu temperature dan kelembaban, umumnya disebut sebagai sistem Multi Input dan Multi Output (MIMO). Sistem MIMO ini menyebabkan pencarian model fisik dari sistem tata udara presisi menjadi relative sangat sulit. Oleh...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
S44146
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Simanjuntak, Kumar, author
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
TA2614
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Wahyu Budi Wicaksono, author
Sistem pengisian baterai (Battery charging) adalah suatu aplikasi ilmu elektro yang sangat populer. Salah satu aplikasinya adalah pengisian baterai (accumulator) pada kendaraan bermotor (dalam hal ini mobil). Pembuatan model simulasi dari sistem ini menjadi hal yang cukup menarik, untuk kepentingan memahami proses kerja dari sistem ini serta mengamati fenomena-fenomena kelistrikan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007
S40400
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Panji Seto Damarjati, author
Pengendali prediktif menggunakan prediksi dari keluaran sistem yang akan dikendalikan. Nilai prediksi ini didapat dari pemodelan sistem, dimana penggunaan model sistem pada proses perancangan, menjadi ciri khas dari pengendali prediktif. Pengendali prediktif atau dalam banyak literatur sering disebut sebagai Model Predictive Control, merupakan metode pengendali yang dapat memperhitungkan batasan-batasan (costraints)...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2004
S40106
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rise Hapshary Surayuda, author
Model Predictive Control (MPC) merupakan salah satu metode pengendali prediktif yang populer digunakan pada dunia industri. Beberapa keuntungan yang ditawarkan oleh pengendali ini di antaranya adalah kemampuannya dalam menangani sistem multivariabel dengan cukup mudah dan juga kemampuannya untuk memberikan constraint atau batasan tertentu baik pada sinyal pengendali maupun pada keluaran...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51231
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Fernando Tovanno, author
Dalam Skripsi ini sebuah pengendali Fuzzy Takagi-Sugeno dirancang untuk mengendalikan sistem tangki terhubung dalam skema Internal Model Control (IMC). Sebuah model NARX (Nonlinear AutoRegressive eXogeneous) digunakan dalam skema IMC untuk meniru karakteristik sistem tangki terhubung dan diidentifikasi berdasarkan data masukan-keluaran sistem. Identifikasi yang dilakukan terhadap coupled tank apparatus PP-100 adalah...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40101
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
