Ditemukan 76 dokumen yang sesuai dengan query
Heru Abrianto
"
Pengiriman data dari PC ke printer dengan media laser diperlukan konversi format data dari serial ke paralel atau dari paralel ke serial, oleh karena itu diperlukan suatu penyesuai (adapter) yang dapat mengerjakan hal tersebut, dimana adapter tersebut yaitu mikrokontroller. Fungsi mikrokontroller selain berfungsi sebagai adapter berfungsi pula sebagai pengatur dan pengendali proses pencetakan.
Mikrokontroller yang dipergunakan disini yaitu mikrokontroller AT89C5I yang mempunyai flash memori yang terdapat didalam chip tersebut. Modulasi yang ...
"
2001
T655
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Supraptono
"
Di dalam industri yang menggunakan motor induksi 3 phasa sebagai penggerak utama (main drive) ataupun sebagai motor penggerak peralatan yang lain, pengaturan kecepatan motor-motor tersebut adalah merupakan hal yang biasa dilakukan pada setiap kegiatan produksi. Peralatan hardware dan software yang dibuat pada tesis ini berbasis mikrokontroler yang berfungsi untuk mengatur kecepatan putar motor induksi 3 phasa dengan cara membuat variabel frekuensi dan variabel tegangan stator. Sistem ini dirancang dengan mengoptimalkan fungsi kerja mikrokontroler dari jenis ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
T8476
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Andi Mukhtar Tahir
"
ABSTRAK
Eksperimen pencitraan bumi yang diambil dari satelit mikro yang sedang mengorbit sangat besar nilai harganya dalam berbagai aspek penelitian seperti sumber daya alam, klimatologi dan ramalan cuaca.
Berdasar pada teknologi Charge Coupled Device (CCD), sebuah kamera berukuran kecil dan murah akan dirangkaikan atau dipasang pada satelit mikro. Data citra yang dihasilkan oleh kamera CCD kemudian diubah kedalam format digital (digitized) dan disimpan pada memori eksperimen Simpan dan Baca Digital (Digital Store and Readout, DSR). Memori ...
"
2002
T-Pdf
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Matraji
"
ABSTRAK
Bahasa Penguraian Perangkat-Keras membantu para perancang rangkaian digital untuk mendapatkan kemudahan dalam mewujudkan rancang-bangunnya ke tahap hasil industri. Bahasa Penguraian yang dikembangkan pada thesis ini mampu memvisualisasikan ekspresi Boole ke dalam tataletak gerbang digital dengan menggunakan teknologi CMOS Aturan rancang-bangun tata letak yang digunakan adalah aturan lambda. Kerumitan ekspresi Boole yang diijinkan sebagai masukan dibatasi pada ekspresi yang rangkaian logikanya maksimum mengandung cabang tingkat 8. Operator Boole yang digunakan meliputi NOT, AND, dan OR. Operator ...
"
Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 1992
T-Pdf
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Lubis, Zulkifli
"
ABSTRAK
Untuk menyederhanakan solusi dari suatu masalah komputasi selalu digunakan apa yang disebut dengan teknik analisa transformasi. Salah satu contoh dari teknik analisa ini adalah transformasi Fourier. Transformasi Fourier dari sebuah gelombang diperlukan untuk memisah gelombang tersebut menjadi sejumlah gelombang sinusoidal dengan frekwensi yang berbeda.
Dengan dikembangkannya suatu transformasi Fourier cepat ( Fast Fourier Transform- FFT ) yaitu sebuah algoritma yang efisien untuk menghitung DFT ( Discrete Fourier Transform), maka telah terjadi perubahan yang ...
"
1992
T-Pdf
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Agus Wibowo
"
Masalah utama dari kecelakaan lalu lintas sebagian besar disebabkan oleh human error (kesalahan atau kecerobohan pengemudi) lemahnya mekanisme control rendahnya kesadaran, dan kedisiplinan aparat dan pengguna Jalan.
Dalam beberapa tahun terakhir ini teknologi ldentifikasi berbasis frekuensi radio (Radio Frequency Identification) berkembang dengan pesat. Hal ini diakibatkan oleh beberapa hal salah satu di antaranya adalah besar kebutuhan aplikasi untuk konsumen dengan menggunakan teknologi.
Sistem identifikasi otomatis pengemudi dengan menggunakan teknologi RFID yang dipadukan dengan aplikasi SMS, dibangun untuk ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007
T21265
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Jimmy
"
Suatu komplek pabrik terpadu pada umumnya memiliki kantor operasional, kantor pengendalian, gudang penyimpanan bahan baku, gudang penyimpanan hasil produksi, serta beberapa lokasi unit produksi yang terpisah satu dengan yang lainnya. Barang yang telah dihasilkan pada unit produksi akan disimpan pada gudang penyimpanan. Robot dapat digunakan untuk memindahkan barang dari suatu lokasi unit produksi, untuk disimpan dalam gudang penyimpanan hasil produksi. Penggunaan robot dapat meminimalkan waktu produksi, biaya produksi, serta kesalahan manusia. Untuk dapat melakukan pemindahan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007
T23309
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Totok Mujiono
"
ABSTRAK
Fast Fourier Transform (FFT) adalah suatu metoda atau
algoritma untuk mempercepat operasi penyelesaian transformasi
fourier diskrit. Algoritma FFT ada dua macam, yakni
Decimation in Time (DIT) dan Decimation in Frequency
Algoritma FFT-DIT lebih populer daripada algoritma FFT-DIF
karena hanya memerlukan satu operasi perkalian untuk
titiknya.
Pada tugas akhir ini akan dirancang suatu chip VLSI
untuk algoritria Fast Fourier Transform Decimation in Time
(FFT-DIT) satu titik kupu-kupu (dua titik transforniasi)
dengan menggunakan teknologi CMOS. Data masukan maupun data
keluaran berupa bilangan imajiner dengan format 8-bit mantisa
dan ...
"
1990
T-Pdf
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Dian Hardiyanto
"
Menciptakan obat bagi pasien rumah sakit adalah tugas instalasi farmasi rumah sakit yang rumit dan rawan human error. Obat-obatan dengan nama yang mirip seperti hydroxyzine, obat jenis antihistamin, dan hydralazine, obat tekanan darah, mudah keliru saat diramu oleh apoteker. Karena itu perlu dibuat alat bantu untuk mengambil dan mengemas obat yang akurat dan tak keliru serta bisa bekerja nonstop selama 24 jam dan lebih presisi dibandingkan apoteker farmasi manusia berupa lengan robot dengan konfigurasi mekanik ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
T24954
UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library
Gede Indrawan
"
Kecerdasan-buatan dalam bidang robotika adalah suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot. Kecerdasan buatan ini diperlukan robot untuk membantu manusia menjalankan suatu fungsi tertentu secara otomatis dan mandiri. Fungsi yang dilakukan oleh robot melalui kecerdasan-buatan dalam penelitian ini adalah melakukan pencarian jalur sekaligus pemetaan dari satu tempat awal menuju tempat tujuan dalam suatu lingkungan terkontrol berupa labirin.
Perancangan robot di mana kecerdasan-buatan itu akan diberikan meliputi dua aspek, yaitu 1) prototipe robot ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
T22710
UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library
