Perbandingan Ranging antara Algoritma Single Vision dan Stereovision
Elan;
Benyamin Kusumoputro, supervisor
(Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2005)
|
| Membangun peta kognitive pada dasarnya adalah kegiatan mendapatkan informasi dari lingkungan sekitarnya, dan mengintegrasikan informasi yang didapat dengan informasi sebelumnya untuk membentuk pengetahuan ruang. Peta kognitive sendiri adalah sebuah alat mental yang mengkodekan dan mensimplifikasikan cara lingkungan spasial di susun. Salah satu aplikasi dari peta kognitive adalah sistem navigasi robot. Agar dapat bernavigasi sistem navigasi robot dibuat untuk meniru fungsi peta kognitive pada makhluk hidup. Pada penelitian ini kami akan melakukan ujicoba dua metode untuk mengekstrak informasi geometris dari camera sebagai sensor, dan melakukan studi komparatif terhadap hasilnya, Dengan demikian diharapkan computer vision dapat digunakan sebagai pengganti sonar di masa mendatang. Dua metode yang diuji adalah measurement dengan menggunakan singlecamera dan measurement dengan menggunakan stereovision. |
 SK-656- Perbandingan ranging- Pendahuluan.pdf :: Unduh SK-656- Perbanding rangin- Analisis.pdf :: Unduh SK-656- Perbandingan ranging- Kesimpulan.pdf :: Unduh SK-656- Perbandingan ranging- Abstrak.pdf :: Unduh SK-656- Perbandingan ranging- Bibliografi.pdf :: Unduh SK-656-Perbandingan ranging- Metodologi.pdf :: Unduh SK-656- Perbandingan ranging- HA.pdf :: Unduh SK-656- Perbandingan ranging- Literature.pdf :: Unduh
|
| No. Panggil : | S-Pdf |
| Entri utama-Nama orang : | |
| Entri tambahan-Nama orang : | |
| Entri tambahan-Nama badan : | |
| Subjek : | |
| Penerbitan : | Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2005 |
| Bahasa : | ind |
| Sumber Pengatalogan : | |
| Tipe Konten : | |
| Tipe Media : | |
| Tipe Carrier : | |
| Deskripsi Fisik : | v+39 halaman;il. + lampiran |
| Naskah Ringkas : | |
| Lembaga Pemilik : | Universitas Indonesia |
| Lokasi : | Perpustakaan Universitas Indonesia |
| No. Panggil | No. Barkod | Ketersediaan |
|---|---|---|
| S-Pdf | 14-21-170174635 | TERSEDIA |
| Ulasan: |
| Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 124355 |
