Abstrak
Penerapan metode tuning PID Direct Synthesis dilakukan pada sistem pemanas menghasilkan respon yang baik pada nilai tuning Kc = 0.58 atau PB = 172.4% untuk nilai konstanta pengendali proporsional dan nilai konstanta pengendali integralnya adalah
τI = 1136 s, kedua pengendali ini digabungkan menjadi pengendali PI struktur seri, bila digabungkan secara paralel maka konstanta pengendalinya adalah Kc = 0.58 atau
PB = 172.4% dan τI = 1950.4 s.
Sistem pemanas yang dipakai berupa Heatsink yang dipanaskan oleh resistor yang dipasang secara seri, resistor memberikan panas berdasarkan besar daya yang diberikan, teknik pengaturan daya ini menggunakan teknik PWM.
Metode ini didasarkan atas tinjauan terhadap karakteristik yang diatur (Plant). Dengan demikian betapapun rumitnya suatu plant, perilaku plant tersebut harus diketahui terlebih dahulu sebelum penentuan parameter PID itu dilakukan. Karena penyusunan model matematik plant tidak mudah, maka dikembangkan suatu metode eksperimental. Metode ini didasarkan pada reaksi plant yang dikenai suatu perubahan. Dengan menggunakan metode itu model matematik perilaku plant tidak diperlukan lagi, karena dengan menggunakan data yang berupa kurva keluaran, tuning kontroler PID telah dapat dilakukan.
