Perancangan bentuk, geometri dan derajat kebebasan robot humanoid

Perancangan bentuk, geometri dan derajat kebebasan robot humanoid "Makara"

(Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005)

Riset di bidang robotika di dunia terus berkembang, namun perkembangan ini

kurang dirasakan di negara kita. Hal inilah yang menjadi alasan diperlukannya

sebuah langkah awal riset di bidang robotika. Salah satu bentuk riset tersebut adalah

riset mengenai robot humanoid. Riset mengenai robot humanoid ini merupakan riset

pertama di Fakultas Teknik Universitas Indonesia yang diharapkan nantinya dapat

terus berkembang. Sebagai tahap awal penelitian ini hanya terbatas pada

perancangan dan analisa, mulai dari perancangan bentuk dan geometri, analisa

FEM, analisa kestabilan baik statik maupun dinamik, sampai perancangan proses

manufaktur. Khusus pada skripsi ini, penelitian hanya sebatas perancangan bentuk,

geometri, dan penentuan derajat kebebasan dari robot humanoid yang diberi nama

“Makara”.

Dalam perancangan bentuk dan geometri dilakukan beberapa tahap, mulai

dari pengambilan data ukuran tubuh manusia, pemahaman karakteristik manusia,

dan penentuan sejumlah asumsi pada komponen mekanik penyusunnya sehingga

diperoleh suatu rancangan CAD. Penentuan derajat kebebasan dilakukan

berdasarkan survei Iapangan dan studi banding yang telah dilakukan sebelumnya.

Pada bagian perancangan model CAD juga dijelaskan mengenai alasan bentuk

rancangan robot humanoid “Makara”. Dengan menentukan beberapa asumsi, data

diolah dan dianalisa untuk menentukan apakah asumsi yang digunakan sudah tepat.

Dari pengolahan data dan analisa terlihat bahwa hasil perancangan dapat dipakai

sebagai acuan dalam penelitian selanjutnya.

Shelf

Filipus Ronggo Kumbo.pdf :: Unduh

No. Panggil :	S37778







Penerbitan :	[Place of publication not identified]: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
Program Studi :	Teknik Mesin

No. Panggil	No. Barkod	Ketersediaan
S37778		TERSEDIA

Ulasan:

Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 20241706