:: UI - Skripsi Membership :: Kembali

UI - Skripsi Membership :: Kembali

Perancangan pengendali berbasis neurofuzzy dan simulasi pada sistem linier orde dua

Eka Sehyanto; Soegianto, supervisor (Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996)

 Abstrak

Tugas Akhir ini merancang suatu pengendali berbasis NeuroFuzzy dan mengujicobanya pada perangkat lunak sederhana untuk sistem linier orde dua. Pada akhir pengendalian diharapkan diperoleh tanggapan sistem yang lebih baik. Tanggapan ini berupa settling time, rise time, overshoot dan galat tunak, yang diharapkan men jadi lebih cepat, lebih singkat, dan lebih kecil. Pengendali yang dirancang adalah suatu pengendali yang menggabungkan Jaringan Saraf Buatan dengan pengendali Logika Fuzzy. Jaringan saraf buatan mempunyai kemampuan belajar dan dilatih dengan sekumpulan data pelatihan. Pada pengendali ini jaringan saraf buatan dilatih untuk menentukan nilai keanggotaan error dan selisih error sebagai masukan pengendali, ke dalam nilai linguistik yang bersesuaian. Pengendali ini juga membutuhkan Fuzzy Assosiative Memory (FAM). Uji cobs perangkat lunak dilakukan terhadap lima model sistem linier orde dua, yang diharapkan mampu mewakili suatu sistem linier orde dua secara keseluruhan. Perangkat lunak tersebut dibuat dengan bahasa pemrograman Visual Pascal, menggunakan Borland Delphi versi 1.0. Tanggapan waktu model sistem linier orde dua tanpa pengendali NeuroFuzzy kemudian akan dibandingkan dengan tanggapan hasil pengendalian dengan pengendali berbasis NeuroFuzzy. Dari hasil perbandingan diharapkan terjadi perbaikan tanggapan. yang menandakan keberhasilan pengendalian.

 File Digital: 1

Shelf
 S38793-Eka Sehyanto.pdf :: Unduh

LOGIN required

 Kata Kunci

 Metadata

No. Panggil : S38793
Entri utama-Nama orang :
Entri tambahan-Nama orang :
Entri tambahan-Nama badan :
Subjek :
Penerbitan : Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
Program Studi :
Bahasa : ind
Sumber Pengatalogan : LibUI ind rda
Tipe Konten : text
Tipe Media : unmediated ; computer
Tipe Carrier : volume ; online resource
Deskripsi Fisik : xi, 32 pages : illustration ; 28 cm + appendix
Naskah Ringkas :
Lembaga Pemilik : Universitas Indonesia
Lokasi : Perpustakaan UI, Lantai 3
  • Ketersediaan
  • Ulasan
No. Panggil No. Barkod Ketersediaan
S38793 14-23-63780941 TERSEDIA
Ulasan:
Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 20243476