|
Sebuah mikrokontroler 8032 dapat memberikan keluaran sesuai dengan variabel masukan yang diberikan. Pada port keluarannya yang masing-masing terdiri dari 8 bit keluaran dibagi menjadi 4 bit pertama (Least Significant Bit) dan 4 bit kedua (Most Significant Bit). Dengan kondisi keluaran yang demikian make sebuah port keluaran pada mikrokontroler 8032 dapat digunakan untuk mengendalikan dua motor stepper secara bersamaan. Bila motor stepper mendapat masukan sinyal dari mikrokontroler 8032, maka motor stepper akan bergerak sesuai dengan urutan sinyal yang nu suk. Dengan sinyal masukan yang merupakan representasi koordinat pola cahaya, sebuah motor stepper akan mengarahkan cermin pemantul ke arah sumbu x, sedangkan motor stepper yang satunya mengarahkan vermin pemantul pada arah sumbu y. Untuk memperoleh pola cahaya, arah gerakan motor stepper dapat diatur sesuai dengan koordinat yang terdapat pads pola cahaya yang akan dibentuk. Koordinat yang akan dilalui cahaya ini diterjemahkan dalam bentuk program. Program selanjutnya dapat disimpan pads EPROM dan dapat dieksekusi untuk menghasilkan sinyal penggerak motor stepper melalui mikrokontroler 8032. |
