Aplikasi jaringan syaraf tiruan pada penyetelan pengendali P, PI dan PID dengan pendekatan model empirik FOPDT / Hexi Trijati Rahayu

Hexi Trijati Rahayu; Abdul Wahid, supervisor; Bambang Heru, examiner ([Publisher not identified] , 2007)

ABSTRAK

Metode WRV adalah metode penyetelan pengendali menunjukkan kinerja pengendali

yang lebih optimum dari metode penyetelan Ziegler Nichols, Cohen Coon, Dahlin dan

Lopez. Metode ini menggunakan mengkorelasikan informasi dari step respon open

loop tranfer function (K, τ, dan θ) untuk menentukan konstanta pengendali P, PI, dan

PID yaitu Kc, τi, dan τd. Namun, kompleksitas dan dinamika dari sistem proses yang

spesifik membutuhkan pengendali yang mampu untuk dilatih berdasarkan data historis

proses serta mampu untuk mengkombinasikan faktor-faktor yang mempengaruhi

sistem proses dalam memutuskan suatu aksi. Jaringan syaraf tiruan diaplikasikan yang

pada sistem pengendali, mampu memberikan kedua manfaat tersebutkan.

Penelitian ini dilakukan dengan mengaplikasikan jaringan syaraf tiruan untuk

menentukan konstanta penyetelan pengendali P, PI, dan PID dengan menggunakan

metode penelitian yang dilakukan untuk menghasilkan metode penyetelan pengendali

WRV. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan tiga jenis jaringan syaraf tiruan

yaitu, multi layer feed forward (MLFF), radial basis, dan generalized regression

(GRNN). Hasil simulasi dan penerapan pada alat pengendali tekanan di Laboratorium

Proses Operasi Teknik, Departemen Teknik Kimia FTUI menunjukkan bahwa jaringan

syaraf radial basis memberikan kinerja pengendali paling optimum untuk pengendali P

dan PI, sedangkan kinerja paling optimum dari pengendali PID diperlihatkan pada

aplikasi jaringan syaraf generalized regression (GRNN) sebagai metode penyetelan

pengendali.

Shelf

S49715-Hexi Trijati Rahayu.pdf :: Unduh

No. Panggil :	S49715
Entri utama-Nama orang :	Hexi Trijati Rahayu, author


Entri tambahan-Nama orang :	Abdul Wahid, supervisor Bambang Heru, examiner
Entri tambahan-Nama badan :	Universitas Indonesia. Fakultas Teknik


Penerbitan :	[Place of publication not identified]: [Publisher not identified], 2007
Program Studi :	Kimia

Bahasa :	ind
Sumber Pengatalogan :	LibUI ind rda
Tipe Konten :	text
Tipe Media :	unmediated ; computer
Tipe Carrier :	volume ; online resource
Deskripsi Fisik :	xviii, 106 pages : illustration 30 cm + appendix
Naskah Ringkas :
Lembaga Pemilik :	Universitas Indonesia
Lokasi :	Perpustakaan UI, Lantai 3

No. Panggil	No. Barkod	Ketersediaan
S49715		TERSEDIA

Ulasan:

Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 20247511

:: UI - Skripsi Membership :: Kembali