Protototipe selektor ketinggian barang
Rengga A. Prasetyo;
Prawito Prajitno, supervisor; Arief Sudarmaji, examiner; Surya Darma, examiner
([Publisher not identified]
, 2007)
|
ABSTRAK Telah didesain Rancang Bangun Selektor Ketinggian Barang denganmenggunakan Sensor Ultrasonic sebagai alat deteksi perbedaan tinggi suatubarang. Alat ini dilengkapi dengan 4 buah motor DC ditambah 1 buah MotorGearboks sebagai penggerak beserta rangkaian pengendalinya. Terdapat barangyang mempunyai tinggi yang berbeda-beda dan diletakkan pada suatu conveyorberjalan dimana barang tersebut akan dipindahkan pada masing-masing wadahyang sesuai dengan tinggi barang tersebut oleh lengan Robot.Lengan Robot pengambil barang dengan menggunakan sensor Ultrasonicadalah suatu alat selektor barang, dimana dikendalikan secara otomatis. Alat ini dibuatdalam bentuk miniatur dan dirancang sesuai dengan bentuk aslinya. Pengendalian alatini digunakan komputer dimana terdapat banyak perintah didalamnya.Dari perintah tersebut dikenal sebagai bentuk Program. Program yangdigunakan adalah Bascom 8051 berbasis Microcontroller AT89S51. Programtersebut nantinya akan di-Upload menggunakan Downloader ISP, dimana chipyang digunakan adalah AT89S51. Agar alat ini berkerja dengan baik dibutuhkansuatu rangkaian elektronik, rangkaian ini diaplikasikan dalam bentuk sensor danpenggerak Motor DC. Dengan adanya elemen mekanik elektronik, dan softwaremaka alat ini dapat bekerja secara kontinyu dan otomatis.Pengambilan barang dan pemisah dilakukan secara bertahap, setiap barangyang akan dipisah akan berjalan pada suatu conveyor, kemudian dideteksi oleh sensorultrasonic untuk mengetahui perbedaan tinggi pada setiap barang, kemudian lenganrobot yang dilengkapi 4 penggerak motor DC akan mengambil barang yang telahterdeteksi sebelumnya untuk kemudian dipindahkan pada wadah yang sesuai dengantinggi tiap-tiap barang yang telah terdeteksi tersebut. |
TA447-Rengga A Praseyo.pdf :: Unduh
|
No. Panggil : | TA447 |
Entri utama-Nama orang : | |
Entri tambahan-Nama orang : | |
Entri tambahan-Nama badan : | |
Subjek : | |
Penerbitan : | [Place of publication not identified]: [Publisher not identified], 2007 |
Program Studi : |
Bahasa : | ind |
Sumber Pengatalogan : | LibUI ind rda |
Tipe Konten : | text |
Tipe Media : | unmediated ; computer |
Tipe Carrier : | volume ; online resource |
Deskripsi Fisik : | xiv, pages : illustration ; 28 cm + appendix |
Naskah Ringkas : | |
Lembaga Pemilik : | Universitas Indonesia |
Lokasi : | Perpustakaan UI, Lantai 3 |
No. Panggil | No. Barkod | Ketersediaan |
---|---|---|
TA447 | 16-17-304820958 | TERSEDIA |
Ulasan: |
Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 20378468 |