Pengendali posisi pada sistem ball balancing menggunakan metode fuzzi logic controller
Mudhofar Randy;
Arief Sudarmaji, supervisor; Djati Handoko, examiner; Prawito, examiner
([Publisher not identified]
, 2009)
|
ABSTRAK Telah terbuat sistem pengendali posisi bola pada ball balancing menggunakanlogika fuzzy. Alat ini mengendalikan putaran motor yang dapat membuat bolabesi berubah posisi yang terbaca oleh sensor kawat nikelin. Untuk memerintahkanputaran motor kekanan atau kekiri semua telah diatur oleh komputer yangdihubungkan ke mikrocontroller dengan menggunakan komunikasi serial danmempunyai kecepatan pengiriman data (baudrate) 19200. Alat ini akanmenampilkan posisi bola pada Display dan menggunakan rangkaian DriverMotor DC yang berfungsi untuk memutar motor dc kekanan atau kekiri sesuaidengan perintah yang dikirim oleh mikrocontroller ABSTRACT Have is made ball position controller system balancing ball use fuzzy logic. Thisappliance control motor rotation able to make iron ball change position read bynikelin strand of metal censor. To command to right motor rotation or to left allhave been arranged by interfaced to computer mikrocontroller by using serialcommunications and have speed of delivery data (baudrate) 19200. This appliancewill present ball position in Display and use functioning Driver Motor DCnetwork to turn around to right dc motor or to left as according to comand sent bymikrocontroller |
![]()
|
No. Panggil : | TA-pdf |
Entri utama-Nama orang : | |
Entri tambahan-Nama orang : | |
Entri tambahan-Nama badan : | |
Subjek : | |
Penerbitan : | [Place of publication not identified]: [Publisher not identified], 2009 |
Program Studi : |
Bahasa : | ind |
Sumber Pengatalogan : | LibUI ind rda |
Tipe Konten : | text |
Tipe Media : | computer |
Tipe Carrier : | online resource |
Deskripsi Fisik : | xiii, 54 pages : illustration ; 28 cm + appendix |
Naskah Ringkas : | |
Lembaga Pemilik : | Universitas Indonesia |
Lokasi : | Perpustakaan UI, Lantai 3 |
No. Panggil | No. Barkod | Ketersediaan |
---|---|---|
TA-pdf | 16-17-810125017 | TERSEDIA |
Ulasan: |
Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 20379135 |