Sistem kendali pengontrol akumulasi sampah pada saluran irigasi
Sigit Nurcahyo;
Lingga Hermanto, supervisor; Prawito Prajitno, supervisor; Djati Handoko, examiner
([Publisher not identified]
, 2010)
|
ABSTRAK Tugas Akhir ini menjelaskan tentang bagaimana membuat suatu sistem pemantauanketinggian air dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik berbasis mikrokontrolerATMEGA16 dan terdapat 2 buah motor yang berfungsi untuk membersihkan sampahyang menyumbat saluran air. Hal ini perlu dilakukan mengingat banyaknya kerugianyang ditimbulkan dari penyumbatan sampah pada saluran air ,seperti banjir. Kamimenggunakan sensor Ping dengan memanfaatkan prinsip pantulan suara, digunakanuntuk mengukur ketinggian air. Selang waktu yang diperlukan untuk memancarkan danmenerima pantulan gelombang ultrasonic dikalikan dengan cepat rambat suara dalam airguna memperoleh nilai jarak. Hal ini dilakukan oleh program Bascom AVR yangdisimpan dalam memori mikrokontroler. Terdapat 2 buah sensor Ultrasonik yangberfungsi untuk membandingkan ketinggian air pada aliran air masuk dan air keluar.Hasil Perbedaan ketinggian air yang diperoleh ditampilkan LCD. Kami juga membuatbatas kritis perbedaan ketinggian air yaitu sebesar 3 cm. Apabila perbedaan ketinggian airmelebihi batas kritis yang kami tetapkan, maka crane akan terangkat. Setelah cranesampai diatas maka ada saringan sampah yang turun dan terdapat motor pendorong yangmengembalikan ke tempat semula. Setelah itu crane turun kembali dan proses akanterjadi berulang-ulang. Dari hasil pengujian, diperoleh system dapat bekerja dengan baik ABSTRACT This final task describes how to create a water level monitoring system utilizingultrasonic wave ATMEGA16 microcontroller and there are 2 motors that function toclean up the garbage that clog waterways. This needs to be done considering the numberof loss arising from the blockage of trash in waterways, such as flooding. We use thePing sensor by utilizing the principle of sound reflection, is used to measure water levels.Lapse of time required for transmitting and receiving ultrasonic wave reflectionsmultiplied by the propagation of sound in water to obtain a distance value. This is doneby a program stored in the Bascom AVR microcontroller memory. There are two piecesUltrasonic sensors are used to compare the level of water in the flow of incoming waterand outgoing water. Results obtained by the difference in water elevation LCD display.We also make a critical difference in water height limit that is equal to 3 cm. If thedifference in water height exceeds the critical threshold that we set, then the crane will belifted. After the crane up above then there are the filters that garbage down and there isthe motor driving the back into place. After the crane fell again and the process will occurrepeatedly. From the test results, obtained by the system can work well |
![]()
|
No. Panggil : | TA1105 |
Entri utama-Nama orang : | |
Entri tambahan-Nama orang : | |
Entri tambahan-Nama badan : | |
Penerbitan : | [Place of publication not identified]: [Publisher not identified], 2010 |
Program Studi : |
Bahasa : | ind |
Sumber Pengatalogan : | LibUI ind rda |
Tipe Konten : | text |
Tipe Media : | unmediated ; computer |
Tipe Carrier : | volume ; online resource |
Deskripsi Fisik : | xii, 44 pages : illustration ; 28 cm + appendix |
Naskah Ringkas : | |
Lembaga Pemilik : | Universitas Indonesia |
Lokasi : | Perpustakaan UI, Lantai 3 |
No. Panggil | No. Barkod | Ketersediaan |
---|---|---|
TA1105 | 16-17-747852541 | TERSEDIA |
Ulasan: |
Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 20379243 |