[ABSTRAKBanyak penyakit yang dapat ditimbulkan dari gigitan nyamuk seperti malaria, demam berdarah, dan cikumunya. Begitu seriusnya penyakit-penyakit ini, berbagai cara dilakukan untuk membunuh dan mencegah penyakit ini. Namun, pemakaian bahan kimia yang cukup lama akan menimbulkan resistensi pada nyamuk. Peracangan suatu alat pembunuh nyamuk menggunakan laser akan efektif dalam memerangi nyamuk. Karena nyamuk tidak bisa menghindar jika terkena laser. Namun, sebelum menembakkan laser ke nyamuk, diperlukan metode yang tepat untuk mendeteksi posisi nyamuk. Pada skripsi ini akan membahas metode deteksi posisi nyamuk menggunakan kamera berbasis Image Processing dengan metode blob counter. Parameter warna yang digunakan adalah parameter warna RGB (red, green, blue). Setiap gambar terdiri dari sekumpulan piksel yang memiliki informasi nilai RGB. Setiap piksel yang sesuai dengan parameter nyamuk akan ditandai dengan blob. Kumpulan blob yang diperoleh akan dikumpulkan dalam suatu rectangle untuk dicari koordinat centroid. Hasilnya adalah posisi nyamuk yang berupa koordinat x,y dalam gambar. Pada penelitian ini, jarak nyamuk dari kamera bisa diprediksi dengan melakukan kalibrasi jarak lensa ke image sensor. Sehingga, hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah posisi 3 dimensi nyamuk.
ABSTRACT, Many diseases can be caused from the bite of mosquitoes, such as malaria, dengue fever, andcikumunya. Once the seriousness of these diseases, various methods are used to kill and preventthese diseases. However, the use of chemicals that is long enough will cause resistance inmosquitoes. Designing a mosquito killer device using a laser will be effective in fightingmosquitoes because mosquitoes can not escape when exposed to the laser. However, before firinga laser into the mosquito, the proper method is needed to detect the position of mosquitoes. In thispaper will discuss about mosquito position detectoin method using camera based image processingwith a blob counter method. Colors that are used as the color parameter are RGB (red, green,blue). Each image consists of a set of pixels that have RGB values information. Each pixel inaccordance with the parameters of mosquitoes will be marked with a blob. Set of nearby blob willbe collected in a rectangular to get coordinate of centroid. The result of this study is mosquitoposition in x, y coordinates in the image. In this study, the distance of mosquito from camera couldbe predicted by calibrating the distance of the lens to the image sensor. Thus, the result is 3dimensional positions of mosquitoes.] |
S54991-Mhd. Hasan.pdf :: Unduh