|
Pengujian gerak simulasi batang kendali reactor telah dilakukan menggunakan servomotor. Grak batang kendali reactor pada setiap titik harus pada posisi yang tepat, salah satu motor yang dapat bergerak secara presisi dan tepat yaitu motor servo. Untuk memastikan motor servo dapat bergerak sesuai dengan program yang diinginkan, maka dilakukan uji fungsi motor. Pengujian dilakukan terhadap gangguan tegangan jala-jala, beban stabil dalam jangka waktu tertentu dan waktu tempuh batang kendali pengaman naik-turun. Dalam pengujian tegangan jala-jala Vout 24V, 6,5A dengan beban 12 Ohm diperoleh penyimpanan V0 = 0,1% dan V1 = 0,65% dan untuk kestabilan beban dalam jangka waktu tertentu terjadi penyimpangan V = 0,7125%, berikutnya pada gangguan tegangan jala-jala pada Vout 12V, 4,2A dengan beban 6 Ohm diperoleh penyimpangan V0 = 0,275% dan V1 = 1,158% untuk kestabilan beban dalam jangka waktu tertentu terjadi penyimpangan V0 = 1,463% dan pada gangguan tegangan jala-jala Vout 24V, 4,5A dengan beban 12 Ohm diperoleh penyimpangan V0 = 0,196% dan V1 = 0,496% dan untuk kestabilan beban dalam jangka waktu tertentu terjadi penyimpangan V = 0,3625%. Adapun waktu tempuh batang kendali pengaman naik-turun, pengatur naik-turun dan kompensasi naik-turun menunjukkan grafik linier yang stabil. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa kinerja motor servo sangat stabil dengan wilayah kerja dibawah nilai batas toleransi yaitu 5-10%. |
