Pengendali posisi berbasis PC
Harbhanu Prima Saloka;
Arief Sudarmaji, supervisor; Lingga Hermanto, supervisor; Prawito, examiner; Supriyanto, examiner
(Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008)
|
Telah dibuat ”Rancang Bangun Mekanik Pengendali Posisi” dengan menggunakansuatu penggerak berupa motor dc yang dapat dikendalikan melalui suatu sistem yangterhubung dengan PC. Adapun pengkonversian yang dilakukan dari pergeseran secaralinier yaitu dengan menggunakan dua buah batang besi stenleis tanpa drat. Pada motordc ini terdapat suatu sensor yang berupa shaft encoder yang digunakan sebagaiup/down counter (pencacah) dimana pada sensor ini menghasilkan suatu pulsa sebesar400 dan pada setiap satu putaran motor dc ini menempuh jarak sebesar 10 cm. Adapunrange jarak yang digunakan, yaitu pada range 10 cm-95 cm. Pada jarak maksimum,sensor shaft encoder ini dapat menghasilkan cacahan pulsa sebesar 4000. Sedangkanuntuk mengatur kecepatan dari motor dc ini digunakan suatu metode PWM (PulseWidth Modulation). Komunikasi yang digunakan pada sistem ini adalah komunikasiparalel antara PC dengan hardware yang digunakan |
|
No. Panggil : | TA-pdf |
Entri utama-Nama orang : | |
Entri tambahan-Nama orang : | |
Entri tambahan-Nama badan : | |
Subjek : | |
Penerbitan : | Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008 |
Program Studi : |
Bahasa : | ind |
Sumber Pengatalogan : | LibUI ind rda |
Tipe Konten : | text |
Tipe Media : | computer |
Tipe Carrier : | online resource |
Deskripsi Fisik : | ix, 65 pages : illustration + appendix |
Naskah Ringkas : | |
Lembaga Pemilik : | Universitas Indonesia |
Lokasi : | Perpustakaan UI |
No. Panggil | No. Barkod | Ketersediaan |
---|---|---|
TA-pdf | 16-17-870489331 | TERSEDIA |
Ulasan: |
Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 20460869 |