:: UI - Tugas Akhir :: Kembali

UI - Tugas Akhir :: Kembali

Pengendali posisi berbasis PC

Harbhanu Prima Saloka; Arief Sudarmaji, supervisor; Lingga Hermanto, supervisor; Prawito, examiner; Supriyanto, examiner (Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008)

 Abstrak

Telah dibuat ”Rancang Bangun Mekanik Pengendali Posisi” dengan menggunakan
suatu penggerak berupa motor dc yang dapat dikendalikan melalui suatu sistem yang
terhubung dengan PC. Adapun pengkonversian yang dilakukan dari pergeseran secara
linier yaitu dengan menggunakan dua buah batang besi stenleis tanpa drat. Pada motor
dc ini terdapat suatu sensor yang berupa shaft encoder yang digunakan sebagai
up/down counter (pencacah) dimana pada sensor ini menghasilkan suatu pulsa sebesar
400 dan pada setiap satu putaran motor dc ini menempuh jarak sebesar 10 cm. Adapun
range jarak yang digunakan, yaitu pada range 10 cm-95 cm. Pada jarak maksimum,
sensor shaft encoder ini dapat menghasilkan cacahan pulsa sebesar 4000. Sedangkan
untuk mengatur kecepatan dari motor dc ini digunakan suatu metode PWM (Pulse
Width Modulation). Komunikasi yang digunakan pada sistem ini adalah komunikasi
paralel antara PC dengan hardware yang digunakan

 File Digital: 1

 Metadata

No. Panggil : TA-pdf
Entri utama-Nama orang :
Entri tambahan-Nama orang :
Entri tambahan-Nama badan :
Subjek :
Penerbitan : Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
Program Studi :
Bahasa : ind
Sumber Pengatalogan : LibUI ind rda
Tipe Konten : text
Tipe Media : computer
Tipe Carrier : online resource
Deskripsi Fisik : ix, 65 pages : illustration + appendix
Naskah Ringkas :
Lembaga Pemilik : Universitas Indonesia
Lokasi : Perpustakaan UI
  • Ketersediaan
  • Ulasan
No. Panggil No. Barkod Ketersediaan
TA-pdf 16-17-870489331 TERSEDIA
Ulasan:
Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 20460869