Robot Penjelajah Berkamera Dengan Kendali Nirkabel Berbasis Mikrokontroller ATMegal6
Yunizar Zen;
Wahidin Wahab, supervisor; Abdul Muis, examiner; Benyamin Kusumoputro, examiner
(Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia, 2011)
|
Robot Penjelajah Berkamera dengan Kendali Nirkabel berbasis Mikrokontroller ini dibuat dengan mengunakan beberapa komponen diantaranya motor DC sebagai roda, motor servo sebagai penggerak lengan dan kamera, L298 sebagai driver motor, mikrokontroller sebagai IC kendali, dan RLP - TLP 434 sebagai modul receiver transmitter. Untuk mengetahui robot berfungsi dengan baik, dilakukan pengujian pada masing-masing modul tersebut. Dari hasil pengujian diharapkan dapat diciptakan robot yang mampu dikendalikan secara wireless, mampu menampilkan gambar yang ditangkap kamera, dan juga menggerakkan lengan secara sempurna. Robot penjelajah ini dikendalikan dari jarak jauh secara wireless dan dapat dilihat tampilan kamera di monitor PC dengan menggunakan kendalivisual yang dibuat dengan Delphi. |
![]()
|
No. Panggil : | S70327 |
Entri utama-Nama orang : | |
Entri tambahan-Nama orang : | |
Entri tambahan-Nama badan : | |
Subjek : | |
Penerbitan : | Depok: Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia, 2011 |
Program Studi : |
Bahasa : | Ind |
Sumber Pengatalogan : | LibUI ind rda |
Tipe Konten : | text |
Tipe Media : | unmediated ; computer |
Tipe Carrier : | volume ; online resource |
Deskripsi Fisik : | xv, 62 pages : illustration |
Naskah Ringkas : | |
Lembaga Pemilik : | Universitas Indonesia |
Lokasi : | Perpustakaan UI, Lantai 3 |
No. Panggil | No. Barkod | Ketersediaan |
---|---|---|
S70327 | 14-24-90767565 | TERSEDIA |
Ulasan: |
Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 9999920550530 |