Hasil Pencarian

Ditemukan 276 dokumen yang sesuai dengan query

Dorf, Richard C., author

Modern control systems

New Jersey : Pearson Prentice Hall, 2005

629.831 2 DOR m

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Muhamad Ilfani Miftakhudin, author

Desain pengendali jelajah adaptif dengan metode switching argumen berganda dan pembatasan MPC = The design of adaptive cruise control with multi-argument switching and constrained MPC method

2019

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Brian Utama, author

Perancangan intake manifokd dengan mekanisme luas penampang yang bisa berubah

Efisiensi volumetris adalah salah satu faktor yang mempengaruhi kinerja suatu rancang bangun motor baker empat langkah. Efisiensi votumetris tersebut dipengaruhi oleh Iuas penampang rancangan intake. Intake dengan luas penampang Ialuan yang berubah akan mampu menghasilkan efisiensi volumetris yang lebih baik pada tiap tingkat kecepatan mesin. Hasil pengujian menunjukkan terjadinya peningkatan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000

S37242

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Adrial Mardensyah, author

Studi perencanaan koordinasi rele proteksi pada saluran udara tegangan tinggi Gardu Induk Gambir Lama = Planning study on the protecting relay coordination at the high voltage transmission line of Gambir Lama-Pulomas substation

Saluran udara tegangan tinggi merupakan salah satu komponen dalam system tenaga listrik yang sering mengalami gangguan. Gangguan pada saluran udara dapat disebabkan hubungan singkat, beban lebih, surja petir, topan, cuaca buruk dan lain-lain. Gangguan ini dapat menyebabkan terganggunya kelangsungan operasi dan kerusakan peralatan pada sistem tenaga listrik. Untuk itu diperlukan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008

S40518

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Iyung, author

Perancangan dan aplikasi algoritma adaptif level supervisi pada pengendalian pressure process RIG feedback 38-714 untuk mengatasi fenomena bursting pada set- point kurang tereksitasi = Design and application adaptive control with supervision level algorithm on pressure process rig feedback 38-714 controlling to cope with bursting phenomenon on less excitation set-point

Pengendali adaptif pada Pressure Process Rig Feedback 38-714 dengan mekanisme adaptasi, yaitu faktor pelupa lebih kecil dari 1, menunjukkan performa yang baik jika set-point yang diberikan cukup tereksitasi. Pada sistem dengan setpoint kurang tereksitasi, pengendalian adaptif dengan mekanisme adaptasi menghasilkan fenomena Bursting, yaitu fenomena di mana sistem tidak terkontrol akibat...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008

S40453

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Simbolon, Isak Martin, author

Pengembangan sistem pemetaan gerakan dan postur tangan dengan sensor armband dalam pengendalian gerakan robot manipulator 6 DOF = System development for mapping hand movements and posture with an armband sensor in 6 DOF manipulator robot control

Pergerakan robot dalam pertunjukan atau pameran robot seringkali terlihat tidak alami karena robot harus dikendalikan dengan tombol dari perangkat tertentu, misalkan joystick dan papan tombol. Dalam penelitian ini akan dibahas perancangan pergerakan robot berdasarkan pergerakan tangan manusia menggunakan sensor Myo Armband. Pergerakan robot yang disesuaikan dengan pergerakan tangan akan membuat...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Anthony Ivan Sunardi, author

Pengendalian trajectory following pada quadrotor menggunakan ROS dan gazebo = Trajectory following control of a quadrotor using ROS and gazebo

Banyak permasalahan yang dapat terjadi ketika melakukan uji coba algoritma untuk melakukan pengendalian trajectory following dari Quadrotor. Umumnya dibutuhkan simulasi sebelum uji coba perangkat keras untuk membuktikan bahwa tidak ada kesalahan dalam algoritma pengendaliannya. Simulasi Quadrotor yang digunakan umumnya menggunakan MATLAB. Sistem simulasi dengan menggunakan MATLAB memiliki keterbatasan dalam hal...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017

S68979

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Winarno, author

Perhitungan penurunan tekanan pada sambungan saluran udara dengan menggunakan program komputer

Perkembangan komputer yang sangat pesat memberikan dampak yang besar untuk menyelesaikan persoalan-persoalan yang banyak dihadapi oleh manusia di dalam kehidupannya. Dengan adanya teknologi komputer maka pekerjaan yang dilakukan oleh manusia menjadi lebih mudah. Telah banyak sohware yang dihasilkan untuk membantu pekerjaan yang bertumpuk-tumpuk shg menghemat waktu, biaya, tenaga dan pikiran....

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997

S36189

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Intelligent control systems : theory and applications

New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1996

629.8 INT

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Muhamad Aufadhia Athallah, author

Pemodelan Pengendalian Asap Kebakaran di Terowongan Bawah Tanah Menggunakan Ventilasi Natural = Modeling of Fire Smoke Control in Underground Tunnels Using Natural Ventilation

Asap telah menjadi musuh utama ketika kebakaran terjadi terutama di terowongan bawah tanah. Asap yang tidak terkontrol merupakan bahaya besar di terowongan bawah tanah terutama bagi manusia. Seringkali kegagalan evakuasi yang mengakibatkan kematian penumpang disebabkan oleh asap yang dihasilkan. Sistem kontrol asap tidak dapat menangani asap dan menjaganya tetap pada...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

<< 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 >>

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian