Ditemukan 416 dokumen yang sesuai dengan query
Heru Kurniawan, author
Sampai saat ini ATM switch generasi Pertama menggunakan skema Explicit Forward Congestion Indication (EFCI) untuk kontrol kongesti layanan trafik ABR. Dengan cepatnya perkembangan teknologj Switching, generasi kedua ATM switch akan Dilengkapi dengan mekanisme kontrol kongesti Explicit Rate (ER). Skema Enhanced proportional Rate Control Algorithm, (EPRCA) merupakan salah satu mekanisme kontrol...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
T3766
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Martin Chorazon Alfareno, author
Pada tugas akhir ini telah dilakukan perancangan dan evaluasi. Keseluruhan sistem dan pengembangan menggunakan FPGA Xilinx Spartan-3E. Smart Stick berfungsi sebagai alat bantu berjalan bagi orang buta dalam menentukan arah. Sistem Smart Stick menggunakan 3 buah sensor ultrasonik dengan posisi pemasangan pada bagian depan, kanan, dan kiri. Sensor ultrasonik sebagai...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S43340
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Ryan Ardiansyah, author
Masalah lingkungan dari pembuangan limbah plastik turunan minyak bumi telah menjadi isu penting karena sifatnya yang sulit diuraikan. Oleh karena itu, upaya telah dilakukan untuk mempercepat tingkat degradasi material polimer dengan mengganti beberapa atau seluruh polimer sintetis dengan polimer alami. Pati merupakan salah salah satu polimer alami yang dapat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S912
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Siregar, Ellan S., author
Prototipe sistem aktuator kendali sirip berbasis LabVIEW telah didesain dan dibuat. Sistem ini terdiri dari brushed DC motor, planetary gear, bevel gear, sensor rotasi dan perangkat lunak LabVIEW yang dipasang di komputer. Sistem ini dipergunakan untuk mengendalikan sudut putaran sirip. Kendali PID dipergunakan dalam sistem ini yang ditanamkan dalam mikrokontroler...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42643
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Nugroho Nandar Dyto, author
Sebuah prototipe sistem pengendali posisi motor dc telah dirancang dan dibangun sebagai pengendali sistem aktuator pergerakan sirip pada roket kendali berbasis mikrokontroler ATmega yang menggunakan metode pengendalian logika fuzzy. Pengaturan posisi gerak motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Mekanisme umpan-balik sistem mengunakan sebuah...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S43328
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Ari Setyawan, author
Merujuk pada UU No. 30 Tahun 2009 tentang Ketenagalistrikan, produsen listrik harus menyediakan layanan dan produk yang sebaik-baiknya pada masyarakat. Untuk mewujudkan hal ini produsen harus meningkatkan mutu produknya. Salah satu hal yang dapat menurunkan kualitas produk adalah susut yang terjadi pada jaringan tenaga listrik. Susut pada jaringan tidak bisa...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42673
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Setyoadi, author
Peluahan parsial/PD (Partial Discharge) merupakan permasalahan yang umum terjadi pada sistem isolasi mesin-mesin atau peralatan bertegangan tinggi. Pada mesin-mesin berputar (generator/motor), PD biasanya terjadi pada isolasi belitan yang terletak di dalam slot inti stator maupun di bagian belitan yang keluar dari inti stator (end winding). PLTP Gunung Salak memiliki 3...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S43022
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Muhammad Fachri, author
Skripsi ini membahas mengenai rancang bangun kendali modul beroda nirkabel dengan menggunakan teknik DTMF (Dual Tone Multy Frequency). Dalam sistem ini, modul beroda dikendalikan dengan sebuah modul remote yang terdiri dari 4 tombol. Remote mengaplikasikan teknik DTMF yang umumnya digunakan pada pesawat telepon. DTMF mengubah kombinasi array kolom dan baris...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42621
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Ikhwannul Kholis, author
Sistem bilateral teleoperation menggunakan dua jenis informasi yaitu teleoperation dan telepresence yang bergerak dua arah membentuk closed loop. Sistem ini memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah manipulator pada jarak tertentu dengan merasakan feedback dari robot. Dalam skripsi ini dibahas mengenai rancang bangun robot SAR berkaki empat tiga sendi dengan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42623
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Tierta Syafraditya, author
Pada penelitian ini dirancang microstrip triple-band band pass filter (BPF) yang bekerja pada frekuensi GSM 900 MHz, GSM 1800 MHz, dan LTE 2600 MHz dengan menggunakan dua metode rancangan. Rancangan pertama menggunakan metode Hairpin tri-section stepped impedance resonators dan rancangan kedua menggunakan metode cascade tri-section stepped impedance resonators (TSSIR). Perancangan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42842
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
