Hasil Pencarian

Ditemukan 483 dokumen yang sesuai dengan query

M. Ady Setiawan, author

Rancang bangun sistem pemberhentian kereta listrik buka - tutup pintu kereta dan stasiun menggunakan PLC LG master - K 120s dan basic stamp = Tramcar cessation system similar design, open ? close door of train and station applies PLC LG Master-K 120S and basic stamp

Kereta listrik umumnya membutuhkan masinis dalam menjalankan kereta dan membuka pintu kereta. Pada skripsi ini direalisasikan miniatur kereta listrik dapat berjalan secara otomatis serta buka-tutup pintu kereta dan stasiun secara otomatis menggunakan Programmable Logic Control (PLC) dan Basic Stamp. Dalam merealisasikan miniatur kereta listrik ini, terdapat 8 sub sistem yaitu...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008

S40469

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Dadang Isnandar, author

Rancang bangun panggilan otomatis kereta listrik (tram) pada stasiun menggunakan programmable controller master - K120S = Design and build automatic call of light rail train (tram) at station using programmable logic controller master-K120S

Kereta listrik (tram) merupakan salah satu Mass Rapid Transportation (MRT) yang akan diaplikasikan di lingkungan kampus Universitas Indonesia. Tram menggunakan energi listrik sebagai sumber tenaga, hal itu menjadikan tram ramah terhadap lingkungan. Sumber tenaga listrik dapat dikombinasikan dengan peralatan kontrol elektronik, seperti electric drive serta Programmable Logic Controller (PLC). Berkaitan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008

S40534

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Renaldo, author

Rancang bangun sistem pengendali logika fuzzy pada robot otonomi berbasis mikrokontroler AT89C52 untuk melakukan tindakan penghindaran rintangan

Robot otonomi merupakan robot yang mampu bergemk dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian menusia. Sebagian besar sistem pengendali robot otonomi yang telah dikembangkan adalah sistem pengendali logika fuzzy yang berbasis pada sebuah komputer pribadi. Fungsi dari komputer ini adalah untuk mengendalikan robot berdasarkan goal-directed behaviour dan reactive behaviour. Melihat...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001

S39933

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

M. Ibnul Gufron, author

Perancangan dan simulasi sistem kemudi otomatis robot bergerak otonom dengan menggunakan fuzzy logic controller

Dalam skripsi ini akan dijelaskan model dinamik robot beroda dengan kemudi differensial yang dikendalikan dengan pengendali fuzzy. Pengendaii fuzzy menggunakan dua kumpulan aturan pengambil keputusan yang disebut behavior (behavior penghindaran halangan dan behavior pencapaian tujuan). Behavior pencapaian tujuan akan dilaksanakan bila sensor tidak mendeteksi halangan atau bila titik tujuan lebih...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001

S39853

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Dadang Iskandar, author

Model Life Cycle Cost Analysis Pemeliharaan Preventif Perkerasaan Jalan berbasis User Cost = Life Cycle Cost Analysis Model of Road Pavement Preventive Maintenance Based on User Cost

Program pemeliharaan jalan merupakan persyaratan penting agar kinerja jalan tetap stabil. Life Cycle Cost Analysis (LCCA) adalah salah satu metode dalam proses manajemen perkerasan. LCCA digunakan untuk mendukung pengambil keputusan sebagai alat analisis jaringan jalan. Banyak agen transportasi telah menggunakan pendekatan LCCA deterministik maupun probabilistik. Pembuat keputusan menggunakan metode probabilistik...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020

D-Pdf

UI - Disertasi (Membership) Universitas Indonesia Library