Ditemukan 122 dokumen yang sesuai dengan query
Lammineur, P.
Oxford: Pergamon Press, 1984
629.892 LAM i
Buku Teks Universitas Indonesia Library
New York : McGraw-Hill Book Comp., 1988
629.892 IND
Buku Teks Universitas Indonesia Library
W. Jatmiko, author
Permasalahan search-and-safe merupakan salah satu contoh robot otonom dapat disimulasikan untuk menggantikan pekerjaan manusia di lingkungan berbahaya, misalnya pada kegiatan evakuasi manusia dari ruang tertutup yang terbakar. Dalam contoh ini, robot otonom harus dapat menemukan objek manusia untuk diselamatkan, serta objek api untuk dipadamkan. Lebih jauh lagi, untuk dapat menyelesaikan...
Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2009
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
This book is of interest to researchers inquiring about modern topics and methods in the kinematics, control and design of robotic manipulators. It considers the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile...
Dordrecht: [Springer Science, ], 2012
e20398330
eBooks Universitas Indonesia Library
Kishore Abishek, author
A technique is presented here for directional gesture recognition by robots. The usual technique employed now is using camera vision and image processing. One major disadvantage with that is the environmental constrain. The machine vision system has a lot of lighting constrains. It is therefore only possible to use that...
Dept. of Production Technology Madras Institute of Technology, 2013
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Rifqi Lazuardi Avicienna, author
Skripsi ini membahas mengenai perancangan mobile robot pelontar Frisbee berdasarkan spesifikasi pada peraturan kontes ABU Robocon tahun 2017. Sehingga Frisbee yang digunakan sebagai acuan pada skripsi ini juga berdasarkan dari peraturan yang dibuat oleh ABU Robocon. ABU Robocon merupakan kontes robot tahunan yang diselenggarakan oleh Kesatuan Penyiaran Asia-Pasifik. Peraturan dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S69462
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Mohamad Safhire, author
ABSTRAK
Untuk dapat terus mengejar kemajuan dalam bidang robotika terutama dalam bidang microrobot dimensi robot terus diminimalisir. Peminimalisiran ini membuat terjadi beberapa halangan-halangan dalam hal komponen. Dengan menggantikan sensor yang ada dirobot menjadi sensor vision terpusat kita dapat menghiangkan banyak sekali ruang yang tadinya dipakai. Penelitian ini melakukan pengembangan sistem visual...
2017
S67342
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
N-Nagy, Francis, author
Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1987
629.892 NNA
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Yulia Nur Fitriana, author
Rancangan sistem kontrol lengan robot dengan menggunakan sinyal elektromiogram (EMG) telah dibuat dengan elektroda permukaan sebagai transduser. Sinyal EMG diolah dengan sistem pengolahan sinyal dan diakuisisi dengan menggunakan mikrokontroler H8/3069F . Data pengamatan ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface (GUI) yang dibuat dengan bahasa pemrograman Python dan disimpan dalam database...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2012
S1920
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Yunike Levina, author
Dalam kehidupan sehari-hari tak jarang ditemukan pekerjaan yang membutuhkan lebih dari satu orang dalam penyelesaiannya. Konsep tersebut diadaptasikan ke penyelesaian tugas kompleks untuk sistem otonomi dengan lebih dari satu mobile robot atau disebut juga mobile robot kooperatif. Dalam mengakomodasi sistem mobile robot kooperatif yang baik, beberapa aspek perlu diperhatikan terutama...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68356
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
