Ditemukan 122 dokumen yang sesuai dengan query
Brianti Satrianti Utami, author
Otomatisasi merupakan ciri kemajuan teknologi. Berbagai industri telah memanfaatkan kemajuan ini dalam proses manufaktur. Dari proses milling, assembly, welding, hingga proses grinding semuanya digerakkan secara otomatis oleh robot. Robot memungkinkan proses manufaktur berjalan cepat, dengan tingkat kesalahan yang rendah. Akan tetapi robot manufaktur yang umum digunakan saat ini, yakni robot...
2008
S37340
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Gede Indrawan, author
Kecerdasan-buatan dalam bidang robotika adalah suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot. Kecerdasan buatan ini diperlukan robot untuk membantu manusia menjalankan suatu fungsi tertentu secara otomatis dan mandiri. Fungsi yang dilakukan oleh robot melalui kecerdasan-buatan dalam penelitian ini adalah melakukan pencarian jalur sekaligus pemetaan dari satu...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
T22710
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
New York: McGraw-Hill , 1987
629.892 KOR r
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Robot pengikut garis dengan control PID merupal-can robot yang bergerak otomatis mengikuti garis yang berada dibawahnya Masalah yang dihadapi dalam perancangan robot ini adalah sistem sensor pengikut garis dari robot, arsitektur perangkat keras tennasuk elektronik dan mekanik, dan organisasi dari perangkat lunak sebagai pusat dari control robot tersebut. Tugas Akhir...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40720
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Tony, author
Pertandingan sepak bola antar robot merupakan salah satu tantangan dalam dunia robotika yang diselenggarakan untuk dapat lebih mengembangkan robotika dan kecerdasan buatan serta sebagai ajang bertukar ilmu bagi para peneliti di seluruh dunia. Hal ini mendorong penulis merancang sebuah strategi untuk pertandingan sepak bola antar robot. Strategi dibuat dengan menggunakan...
[Universitas Tarumanagara, Fakultas Teknologi Informasi,, Universitas Tarumanagara. Fakultas Teknologi Informasi], 2010
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
W. Jatmiko, author
Pada penelitian ini dilakukan suatu eksperimen pembentukan formasi pola dengan menggunakan Robot LEGO Mindstorms NXT. Pembentukan pola ini dilakukan secara bertahap dimulai dari pembentukan formasi pola yang lebih sederhana menuju kepada formasi pola yang lebih kompleks. Dalam penelitian ini, diterapkan konsep pembedaan peranan dalam pembentukan formasi pola poligon. Konsep pembedaan...
[Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia], 2009
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Mccomb, Gordon, author
Be a robot builder! -- From the beginning to now -- How do robots works? -- Robot clubs and teams -- Lego mindstorms -- Make a robot from scratch! -- Building your robot, step-by-step -- More robotics project...
New York: Mc Graw-Hill , 2011
629.8 MCC r (1)
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Gogu, Grigore, author
This book represents the fourth part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots. This book offers other topologies of parallel robotic manipulators with two and three degrees of freedom systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1...
Dordrecht, Netherlands: [Springer, ], 2012
e20398879
eBooks Universitas Indonesia Library
People have dreamed of machines, which would free them from unpleasant, dull, dirty and dangerous tasks and work for them as servants, for centuries if not millennia. Service robots seem to finally let these dreams come true. But where are all these robots that eventually serve us all day long,...
Berlin: [, Springer], 2012
e20399015
eBooks Universitas Indonesia Library
Reggi Prasetyo Kurniawan, author
ABSTRAK
Teknologi proses fabrikasi dan manufaktur terus berkembang dari zaman ke zaman. Penggunaan robot sebagai media untuk membantu dalam melakukan penyatuan suatu produk menjadi tantangan di masa ini. Robot las menjadi pilihan bagi banyak perusahaan otomotif dalam membantu dalam proses pembuatan produk kendaraannya. Dalam penelitian ini akan dilakukan pengembangan untuk membuat...
2016
S63242
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
