Hasil Pencarian

Ditemukan 122 dokumen yang sesuai dengan query

Anthony Ivan Sunardi, author

Pengendalian trajectory following pada quadrotor menggunakan ROS dan gazebo = Trajectory following control of a quadrotor using ROS and gazebo

Banyak permasalahan yang dapat terjadi ketika melakukan uji coba algoritma untuk melakukan pengendalian trajectory following dari Quadrotor. Umumnya dibutuhkan simulasi sebelum uji coba perangkat keras untuk membuktikan bahwa tidak ada kesalahan dalam algoritma pengendaliannya. Simulasi Quadrotor yang digunakan umumnya menggunakan MATLAB. Sistem simulasi dengan menggunakan MATLAB memiliki keterbatasan dalam hal...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017

S68979

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Renaldo, author

Rancang bangun sistem pengendali logika fuzzy pada robot otonomi berbasis mikrokontroler AT89C52 untuk melakukan tindakan penghindaran rintangan

Robot otonomi merupakan robot yang mampu bergemk dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian menusia. Sebagian besar sistem pengendali robot otonomi yang telah dikembangkan adalah sistem pengendali logika fuzzy yang berbasis pada sebuah komputer pribadi. Fungsi dari komputer ini adalah untuk mengendalikan robot berdasarkan goal-directed behaviour dan reactive behaviour. Melihat...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001

S39933

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

M. Ibnul Gufron, author

Perancangan dan simulasi sistem kemudi otomatis robot bergerak otonom dengan menggunakan fuzzy logic controller

Dalam skripsi ini akan dijelaskan model dinamik robot beroda dengan kemudi differensial yang dikendalikan dengan pengendali fuzzy. Pengendaii fuzzy menggunakan dua kumpulan aturan pengambil keputusan yang disebut behavior (behavior penghindaran halangan dan behavior pencapaian tujuan). Behavior pencapaian tujuan akan dilaksanakan bila sensor tidak mendeteksi halangan atau bila titik tujuan lebih...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001

S39853

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Syafiq Fathullah, author

Analisis Sistem Kendali Formasi Menggunakan Metode Leader-Follow v = Analysis of Formation Control System Using Leader-Follow Method for Multiple Mobile Robots

Penggunaan multiple mobile robots dimaksudkan untuk meningkatkan efisiensi dalam mengerjakan suatu tugas yang kompleks. Pada area yang luas, multiple mobile robots banyak digunakan karena dapat bekerja secara paralel. Hingga saat ini, salah satu topik utama pada penelitian multiple mobile robots adalah pengendalian untuk membentuk formasi dan mempertahankan formasi. Metode untuk...

Depok: Universitas Indonesia, 2020

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Fauzan Marwan, author

Rancang Bangun dan Analisis Performa Robot Navigasi Racecar Metode SLAM Menggunakan Robot Operating System = The Design and Performance Analysis of Racecar Navigation Robot with SLAM Method Using Robot Operating System

Dewasa ini banyak industri pekerjaan yang membutuhkan mobile robot atau robot beroda untuk meningkatkan efisiensi. Agar robot mampu berjalan otonom sesuai perintah, robot harus mengetahui terlebih dahulu peta dan posisi pada suatu lingkungan. Oleh karena itu muncul metode Simultaneous Localization and Mapping atau SLAM. SLAM bertujuan membuat peta dan mengetahui...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Fairhurst, Michael C., author

Visi komputer untuk sistem robotik: Sebuah pengantar

Jakarta: UI-Press, 1995

004 FAI v

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Ridho Alpha Kusuma, author

Rancang bangun mobile robot otonom menggunakan logika fuzzy untuk pengendali pergerakan dan graph untuk navigasi dalam lingkungan statis

Dalam skripsi ini dibahas mengenai perancangan dan pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak robot beroda otonomi yang mampu bergerak dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian manusia. Pengendalian robot ini berdasarkan reactive behavior dan goal-oriented behavior. Robot bertujuan untuk bergerak di dalam maze yang menyerupai rumah, mencari api, mematikan api...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005

S40078

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library