Ditemukan 122 dokumen yang sesuai dengan query
Universitas Indonesia, 2005
TA1043
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Fajar Trapsilo, author
2007
TA638
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Universitas Indonesia, 2005
TA641
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
M. Agung Iradat, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
TA720
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Azhar Saddiq, author
2008
TA-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Irvan JP Elliika, author
Secara umum, mobile robot merupakan salah satu tipe platform robot yang memiliki tugas yang kompleks karena robot tersebut akan berada pada lingkungan yang juga bersifat kompleks. Secara khusus, mobile robot harus bisa melakukan lokalisasi agar bisa melakukan tugas-tugas pokok selanjutnya. Oleh karenanya diperlukan sistem lokalisasi yang bisa menyelesaikan permasalahan tersebut....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
This volume contains the proceedings of the RAAD 2018 conference, covering major areas of research and development in robotics. It provides an overview on the advances in robotics, more specifically in novel design and applications of robotic systems; dexterous grasping, handling and intelligent manipulation; intelligent cooperating and service robots; advanced...
Switzerland: Springer Cham, 2019
e20502778
eBooks Universitas Indonesia Library
Thariq Hadyan, author
Quadcopter merupakan wahana terbang yang memiliki 4 rotor bersifat underactuated. Sifat quadcopter yang merupakan sistem yang kompleks akibat coupling antar variabelnya menjadikan desain pengendali yang cukup rumit. Diperlukan adanya pengendali yang mudah untuk dapat diaplikasikan pada quadcopter. Untuk melakukan percobaan pengaplikasian pengendali pada quadcopter, sistem pengendali tersebut harus dilakukan percobaan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Humanoid Robotics: A Reference provides a comprehensive compilation of developments in the conceptualization, design and development of humanoid robots and related technologies. Human beings have built the environment they occupy (living spaces, instruments and vehicles) to suit two-legged systems. Building systems, especially in robotics, that are compatible with the well...
Dordrecht: Springer Dordrecht, 2019
e20509524
eBooks Universitas Indonesia Library
Muhammad Nabil Akram, author
Sistem navigasi adalah kemampuan utama yang perlu dimiliki autonomous mobile robot. Kemampuan ini memungkinkan robot untuk bergerak dalam jalur optimal untuk mencapai titik tujuan. Sistem navigasi yang dibuat dalam penelitian ini mengandalkan path-planning dan SLAM (Simultaneus Localization and Mapping) untuk menciptakan robot yang dapat bergerak secara otonom dan efisien dalam...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
