Hasil Pencarian

Ditemukan 24 dokumen yang sesuai dengan query

Muhammad Faizal, author

Perancangan Sistem Kendali menggunakan Algoritma Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) untuk pengendalian Keseimbangan pada Sistem Rotary Inverted Pendulum (RIP) = Control System Design using Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) Algorithm for Balance Control in Rotary Inverted Pendulum (RIP) Systems

Penelitian ini berfokus pada pengendalian sistem yang nonlinear berupa Rotary Inverted Pendulum (RIP) dengan menggunakan salah satu algoritma Reinforcement learning (RL) yaitu algoritma Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) yang disimulasikan pada simulink MATLAB. Algoritma DDPG merupakan algoritma lanjutan dari algoritma Deep Q-Network (DQN) yang dapat diaplikasikan pada sistem yang kontinu....

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Nur Fadilah Yuliandini, author

Implementasi Reinforcement Learning berbasis Algoritma Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) untuk Pengendalian Ketinggian Air pada Sistem Coupled Tank = Implementation of Reinforcement Learning Based on Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) Algorithm for Water Level Control in Coupled Tank System

Sistem Coupled tank umum digunakan pada bidang industri otomatis, salah satu pengendalian yang umum terjadi pada coupled tank adalah pengendalian ketinggian air. Sistem pengendalian tersebut bertujuan untuk menjaga ketinggian air yang berada pada tangki. Penelitian ini melakukan simulasi pengendalian ketinggian air pada coupled tank dengan menerapkan Reinforcement Learning (RL) dengan...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Ranya Andjani Khairunnisa Johan, author

Aplikasi Reinforcement Learning berbasis Algoritma Soft Actor Critic dalam Pengendalian Ketinggian Air pada Coupled Tank System = Reinforcement Learning Application based on Soft Actor Critic Algorithm in Coupled Tank System Water Level Control

Proses industri banyak melibatkan penggunaan coupled tank, salah satu proses yang dilakukan adalah pengendalian ketinggian cairan. Pada penelitian ini dilakukan pengendalian ketinggian air pada sistem coupled tank menggunakan Reinforcement Learning berbasis algoritma Soft Actor Critic (SAC) menggunakan MATLAB dan Simulink. Sebelum diimplementasikan ke dalam sistem coupled tank dilakukan serangkaian proses...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Yonathan, author

Simulasi Sistem Pengendalian Temperatur dan Kelembaban pada Sistem Multiple Input Multiple Output (MIMO) Menggunakan Reinforcement Learning Algoritma Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Agent (TD3) = Simulation of Temperature and Humidity Control System in Multiple Input Multiple Output (MIMO) using Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Agent (TD3) Reinforcement Learning Algorithm

Penelitian ini melakukan proses simulasi pengendalian temperatur dan kelembaban pada sebuah pengendali MIMO, yang berkerja dengan mengatur temperatur air yang melewati heat-exchanger dan tingkat keaktifan humidifier untuk melakukan proses humidifikasi. Simulasi ini dilakukan menggunakan Agent Reinforcement Learninig dengan Algoritma Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Agent (TD3) pada perangkat lunak...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Gesha Mahendra Cunyadha, author

Simulasi Pengendalian Sistem Temperatur dan Kelembaban untuk Sistem HVAC Menggunakan Reinforcement Learning dengan Algoritma Soft Actor-Critic (SAC) = Simulation of Control of Temperature and Humidity Systems for HVAC Systems Using Reinforcement Learning with Soft Actor-Critic (SAC) Algorithms

Temperatur dan kelembaban dapat mengubah sifat dari suatu material sehingga akan menyebabkan penurunan kualitas material. Dalam penelitian ini dilakukan simulasi sistem pengendalian temperatur dan kelembaban relatif menggunakan permodelan heat-exchanger untuk mengubah nilai temperatur dan humidifier untuk mengubah nilai kelembaban relatif. Pengendalian dilakukan menggunakan Agent Reinforcement Learning dengan Algoritma Soft Actor-Critic...

Depok: Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Hans Budiman Yusuf, author

Simulasi Pengendalian Temperatur dan Kelembaban Ruangan Berbasis Reinforcement Learning dengan Algoritma Deep Deterministik Policy Gradient = Simulation of Room Temperature and Humidity Control on Reinforcement Learning-Based HVAC System using Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm

Sistem pengendalian temperatur dan kelembaban merupakan bagian dari sistem HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning) yang merupakan salah satu contoh sistem pengendalian yang banyak digunakan dalam berbagai sektor industri. Pengaturan temperatur dan kelembaban tersebut mempengaruhi kondisi ruangan yang umumnya dalam sektor industri digunakan sebagai tempat penyimpanan. Pengendalian temperatur dan kelembaban...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Carl, Timo, author

Deep skin architecture design potentials of multi-layered architectural boundaries

Timo Carl presents alternatives to curtain wall facades and other flat boundaries creating autonomous spaces. He investigates facade typologies with multiple material layers to strategize the relationship between buildings and their environment. By revisiting Le Corbusier´s seminal brise soleil an alternative reading of the modern project emerges: one that is...

Wiesbaden, Germany: Springer Nature, 2019

e20507640

eBooks Universitas Indonesia Library

Aaron, author

Implementasi Algoritma Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) pada Reinforcement Learning untuk Simulasi Sistem Pengendalian Temperatur dan Ketinggian Air pada Proses Water Thermal Mixing = Implementation of the Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) Algorithm in Reinforcement Learning for Simulation of Temperature and Level Control System in the Water Thermal Mixing Process

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2022

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Deden Ari Ramdhani, author

Simulasi Sistem Pengendalian Temperatur dan Ketinggian Air pada Proses Water Thermal Mixing menggunakan Reinforcement Learning dengan Deep Deterministic Policy Gradient Agent = Simulation of Water Level and Temperature Control System in Water Thermal Mixing Process using Reinforcement Learning with Deep Deterministic Policy Gradient Agent

Sistem pengendalian temperatur campuran dan ketinggian air merupakan pengaplikasian yang umum ditemukan dalam bidang industri. Salah satu proses yang menggunakan sistem pengendalian tersebut adalah proses water thermal mixing. Proses tersebut bertujuan untuk menjaga nilai temperatur dan ketinggian air pada nilai yang diinginkan. Hal tersebut dapat diicapai dengan cara mengatur flow...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2022

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Diva Kartika Larasati, author

Simulasi Sistem Pengendalian Pendaratan Roket VTVL (Vertical Take-off, Vertical Landing) berbasis Reinforcement Learning dengan Algoritma Deep Deterministic Policy Gradient = Reinforcement Learning-based Control System Simulation for Vertical Take-off, Vertical Landing Rocket with Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm

Roket reusable menjadi solusi dari tingginya biaya peluncuran roket. Dengan adanya roket yang dapat digunakan kembali, produsen roket tidak harus membuat roket baru untuk tiap peluncuran. Namun dengan banyaknya aspek yang perlu dikendalikan dalam pendaratan roket, diperlukan pengendalian yang rumit dengan pengetahuan mendalam mengenai model roket untuk menghasilkan pendaratan roket...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2022

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 >>

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian