Ditemukan 35 dokumen yang sesuai dengan query
Wilson, Charles E., author
Singapore: Prentice-Hall, 2006
531.112 WIL k
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Martin, George H., author
New York: McGraw-Hill, 1982
621.811 MAR k
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Paul, Burton, author
Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1979
621.811 PAU k
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Giambattista, Alan, author
Boston: McGraw-Hill, 2010
530 GIA c
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Desloge, Edward, author
New York: John Wiley & Sons, 1982
531 DES c
Buku Teks Universitas Indonesia Library
M. Ramadhani Fitriawan, author
Keausan mata pahat menjadi masalah utama dalam industri manufaktur ketika proses pemesinan karena keausan mata pahat menjadi pengaruh besar dalam kualitas produksi. Terdapat dua metode pemantauan tool wear, yaitu direct dan indirect. Direct tool wear monitoring merupakan metode pemantauan dengan melakukan pengukuran tingkat keausan mata pahat secara langsung pada proses...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Hafid Budiman, author
Milling robot 5 derajat kebebasan ini merupakan robot movemaster yang merupakan robot jenis artikulasi. Penelitian kali ini merupakan simulasi gerakan robot menggunakan MATLAB. Penelitian ini diawali dengan pemecahan inverse kinemtaics. Untuk dapat menggerakkan robot manipulator maka perlu menjelaskan posisi dan orientasi dari bagian-bagian manipulator (joint, link dan end effector), maka...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007
T23316
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Gde Pranabhawa W., author
Pada penelitian ini, suatu sistem tangan bionik dirancang dan dibuat berdasarkan batasan-batasan yang dapat ditemukan dalam tangan manusia yang kemudian akan dikontrol dengan serangkaian algoritmayang ditulis dalam Matlab dan kemudian ditanamkan kedalam kontroler Arduino Uno. Algoritma memberikan perintah agar sistem dapat mengikuti beberapa pola gerakan tangan. Algoritma classification berdasarkan ensemble...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Norton, Robert L., author
Singapore : McGraw-Hill, 2013
621.811 NOR k
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Onny Sutresman, author
An unmanned surface vehicle (USV) is operated on the water surface for specific purposes. USV can be used in waters that cannot be entered by crewed boats, such as environments with high levels of threat or that are contaminated by nuclear, biological, or chemical waste. USVs can also be used...
Depok: Faculty of Engineering, Universitas Indonesia, 2017
UI-IJTECH 8:4 (2017)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
