Hasil Pencarian

Ditemukan 29 dokumen yang sesuai dengan query

Dharma Aryani, author

Perancangan pengendali model predictive control (MPC) contrained pada sistem proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) = Design of model predictive control (MPC) contrained for proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) system

Dalam thesis ini dirancang sebuah algoritma pengendali Model Predictive Control (MPC) Constrained dan diimplementasikan pada sistem Proton Exchange Membrane Fuel Cell. Model yang digunakan adalah model linier yang didapatkan dari Identifikasi sistem dengan metode Least Square. Constraint di berikan pada perubahan masing-masing sinyal kendali serta perbandingan antara sinyal kendali pertama...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009

T25908

UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library

Afdal Adha, author

Perancangan sistem pengendalian proses sintesis metanol dan dimetil eter dengan model predictive control berdasarkan reidentifikasi sistem = Designing control system of methanol and di methyl ether synthesis process with model predictive control based on system re identification

Produksi dimetil eter (DME) dapat menggunakan proses indirect. Pada proses indirect, terdapat proses yang penting, yaitu sintesis metanol dan sintesis DME. Untuk memastikan proses ini dapat berlangsung secara optimum, perlu dilakukan pengendalian. Pengendali yang digunakan adalah Model Predictive Control (MPC), yang menggunakan model FOPDT secara langsung dalam pengendaliannya. Untuk mendapatkan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015

S59441

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Antoni Aldila, author

Perancangan pengendali prediktif berbasis model sub-space dengan vektor bias pada sistem tata udara presisi = Design of predictive control with sub space model with bias vektor at presicion air conditioning system

Sistem tata udara presisi atau yang lebih dikenal dengan Precision Air Conditioning (PAC) merupakan mesin refrigerasi yang bekerja berdasarkan konsep termodinamika. Sistem tata udara presisi digunakan di ruang pusat data untuk menjaga temperatur dan kelembaban di dalam kabinet agar peralatan IT di dalam kabinet tidak cepat rusak. Temperatur ideal yang...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013

T36013

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Ridwan Fahrudin, author

Perancangan mengendali model predictive control (MPC) pada sistem heat exchanger dengan jenis karakteristik shell and tube

Model Predictive Control (MPC) merupakan salah satu metode pengendali prediktif berbasis model yang populer digunakan pada dunia industri. Beberapa keuntungan yang ditawarkan oleh pengendali ini diantaranya adalah kemampuannya dalam menangani sistem multivariabel dengan cukup mudah dan juga kemampuannya untuk memberikan constraints atau batasan tertentu baik pada sinyal pengendali maupun pada...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010

T27754

UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library

Lina Herliyana, author

Deteksi mutan Escherichia coli resisten siprofloksasin yang diisolasi dari urin pasien infeksi saluran kemih menggunakan mutant prevention concentration (MPC) = Detection of mutant Escherichia coli resistant to ciprofloxacin isolated from urine of urinary tract infection patients using mutant prevention concentration (MPC)

Latar Belakang : Siprofloksasin adalah salah satu antibiotik yang paling banyak digunakan untuk mengobati ISK yang paling sering disebabkan oleh Escherichia coli. Nilai konsentrasi hambat minimum (KHM)/ minimal inhibitory concentration (MIC) digunakan sebagai uji kepekaan kuantitatif yang rutin dilakukan di laboratorium mikrobiologi. Sehubungan dengan meningkatnya resistensi siprofloksasin pada pasien ISK,...

Depok: Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia, 2021

T-Pdf

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Muhammad Haris Iskandar, author

Perancangan sistem kendali prediktif pada sistem dinamik kendaran roda empat = Design predictive control system for the four wheel vehicle dynamic system / Muhammad Haris Iskandar

Perkembangan teknologi masa kini membuat kecepatan kendaraan berkembang semakin tinggi. Ini menyebabkan diperlukannya sistem keamanan yang canggih untuk dapat memberikan keamanan yang terjamin kepada kendaraan tersebut. Kendaraan yang memiliki kecepatan tinggi akan memiliki perilaku yaw dan sudut side slip yang berubah saat melakukan manuver tergantung dari sudut kemudi yang diberikan...

Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014

S55129

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Muhammad Nur Tsani Rizka, author

Disain dan simulasi pengendalian proses crude distillation unit untuk peningkatan produk straight run naphta = Design and process control simulation of crude distillation unit to increase straight run naphta product / Muhammad Nur Tsani Rizka

ABSTRAK
Perkembangan teknologi sekarang masih sangat bergantung pada bahan bakar fosil sebagai sumber energi pentingnya. Minyak mentah yang keluar dari perut bumi memiliki kegunaan yang terbatas sehingga perlu diproses di kilang untuk merubah minyak mentah menjadi beberapa produk seperti BBM, fuel oil untuk proses pemanasan, diesel untuk kendaraan berat dan bitumen untuk aspal jalan.Pada tahun 2015,...

2016

T46299

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Redifa Sutandifasta, author

Proses Kontrol terhadap Purifikasi Dimethyl Ether dan Methanol dengan Multivariable Model Predictive Control beserta Analisa Ekonominya = Process Control on Dimethyl Ether and Methanol Purification Continuously using Multivariable Model Predictive Control and its Economic Analysis

ABSTRAK Dimethyl ether products (DME) can be used as alternative energy sources that are more environmentally friendly and sustainable. In this DME purification plant, the feed with DME, methanol and water composition will be separated so that pure DME is obtained with a concentration of 99. In this study, Multivariable Model...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Anak Agung Krisna Ananda Kusuma, author

Sistem Navigasi pada Robot Dengan Sistem Gerak Differential menggunakan Model Predictive Control untuk Perencanaan Lintasan Lokal dan Penghindaran Tabrakan = Safe Navigation of a Differential Wheeled Robot using Model Predictive Control for Local Trajectory Planning and Collision Avoidance

Proses kontrol canggih telah ada sejak tahun 1960-an dan digunakan untuk menyelesaikan berbagai macam masalah kontrol. Sebagian besar algoritma kontrol canggih pada tahun 1960-an adalah turunan dari algoritma kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID). Meskipun 90% dari seluruh masalah kontrol dapat diselesaikan dengan menggunakan algoritma kontrol PID, algoritma tersebut memiliki beberapa kekurangan dalam...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Satria Adi Prabowo, author

Identifikasi dan perancangan pengendali prediktif berbasis model linear bertingkat untuk mesin pendingin crac = Identification and design of predictive control based on linear model multistage for computer room air conditioner system/ Satria Adi Prabowo

Perangkat di dalam pusat data berkerja secara terus menerus sepanjang waktu dan akan menghasilkan panas yang cukup tinggi. Dengan demikian ruangan pusat data akan dikondisikan dingin. Spesifikasi dari ruangan pusat data yaitu dengan ruangan suhu sebesar 18o-27o C dan kelembaban sebesar 45%-60%. Suhu tersebut dibutuhkan untuk menjaga perangkat didalam pusat...

Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014

S57625

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 >>

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian