Ditemukan 77 dokumen yang sesuai dengan query
Gunawan, author
Buck converter merupakan salah satu jenis switching converter yang dapat menurunkan tegangan keluarannya. Agar buck converter dapat menghasilkan tegangan keluaran yang diinginkan diperlukan pengendali sistem buck converter. Pengendali yang dipakai pada sistem buck converter pada skripsi ini adalah pengendali PID. Pengendali PID yang digunakan ditala dengan menggunakan metode Ciancone.
Pengendali...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51404
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Chair Rony, author
Kontrol otomatis telah memegang peranan yang penting dalam bidang industri. Beberapa fungsi kontrol automatis adalah sebagai pengontrol proses dan instrumen keselamatan. Penggunaan kontrol otomatis memiliki keuntungan meliputi operasi yang lebih stabil, kemudahan dalam mendapatkan performa dari sistem mekanik, mengeliminasi pekerjaan manusia dan meningkatkan faktor keselamatan.
Karakteristik respon kontroler dipengaruhi oleh...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007
S37936
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Pinit Ngamsom, author
ABSTRACT
This paper examines intrinsic characteristics of the integral control of a PID controller, and points out one that can cause excessive overshoot when the reference signal changes abruptly. Reasons for not totally relying on the derivative control to suppress overshoot are discussed, and then augmentation of an adaptive integral gain...
Pathum Thani: Thammasat University, 2019
670 STA 24:2 (2019)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Endah Wulan Sari, author
ABSTRAK
Pengendalian pH merupakan salah satu faktor penting dalam dunia industri karena bertujuan untuk menjaga besaran nilai yang diinginkan agar sesuai dengan kualitas yang ingin dicapai. Pengendalian pH pada penelitian ini menggunakan program SIMULINK untuk simulasi proses pencampuran asam lemah dan air dengan penambahan reagent. Pengendali yang dipakai adalah pengendali PI...
2015
S58724
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rumondang, Arta Sastra, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
TA746
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Dira Nurmalasari, author
Telah dibuat sistem pengendali keseimbangan bola berbasis PC. Sistem
pengendalian dilakukan dengan PC yang kemudian diterjemahkan
microcontroller dan selanjutnya di kirim ke motor DC untuk diproses agar didapat hasil yang kita inginkan. Sistem pengendalian di pc menggunakan metode PID, dari PID akan menghasilkan angka-angka (set point) yang akan dikirim ke microcontroller. Pengendalian...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
TA-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Telah dilakukan identifikasi motor DC menggunakan PID Kontrol. Motor DC
merupakan jenis motor yang banyak digunakan di industri, elektronik dan komponen
pendukung untuk beberapa peralatan atau instrumentasi elektronik. Aplikasi industri
motor DC yang dipergunakan dalam industri pada umumnya memiliki kapasitas daya
yang relatif besar dan disesuaikan dengan beban mekanis dan volume produksi.
Identifikasi motor DC...
[Universitas Indonesia, ], 2007
S29275
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Ridwan Gunawan, author
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1999
LP-pdf
UI - Laporan Penelitian Universitas Indonesia Library
Agus Wiyono, author
ABSTRAK
Quadcopter merupakan wahana dengan model matematik yang sangat komplek. Konfigurasi quadotor ada konfigurasi plus dan konfigurasi silang X . Konfigurasi Silang X lebih banyak diaplikasikan karena kemudahan pada saat memasang payload. Pengoperasian Quadcopter di dalam ruangan tidak bisa menggunakan GPS untuk estimasi posisi sehingga perlu sensor lain, penggunaan kamera optik...
2017
T47666
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Irvan Hidayat, author
Motor Induksi tiga fasa merupakan salah satu jenis motor listrik arus bolak-balikyang digunakan sebagai motor penggerak pada bus listrik. Namun motor ini memilikisatu kelemahan yaitu sulit untuk dikendalikan. Dalam mengendalikan kecepatan motor induksi dibutuhkan sistem decoupling agar torsi dan fluks dapat dikendalikan secara terpisah. Sistem pengendalian seperti ini disebut dengan...
Depok: Universitas Indonesia, 2019
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
