Hasil Pencarian

Ditemukan 146 dokumen yang sesuai dengan query

Selig, J.M.

Introductory robotics / J.M. Selig

New York: Prentice-Hall, 1992

629.892 SEL i

Buku Teks Universitas Indonesia Library

International encyclopedia of robotics; Vol.3 : Applications and automation

New Jersey : John Wiley & Sons, 1988

R 629.892 INT III

Buku Referensi Universitas Indonesia Library

Navigasi robot mobil dalam lingkungan dinamik dan tak terstruktur

This paper presents mobile robot navigation in an environment that is unstructured,dynamic and not predefined........

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Amir Hamzahan, author

Klasifikasi objek dalam visi komputer dengan analisis diskriminan

Sistem sensor robot selalu didukung oleh sebuah sistem komputer yang dikenal sebagai 'visi komputer'. Konsep penting dalam visi komputer adalah klasifi kasi objek. Dalam kajian ini, dua buah algoritma untuk klasifi kasi objek akan dibandingkan. Pertama adalah metode sederhana yang tidak memerlukan komputasi komplek yang dianggap sebagai metode informal, disebut...

Depok: Lembaga Penelitian Universitas Indonesia, 2002

AJ-Pdf

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Mark Gabriel Priyono, author

Rancang bangun stabilitas dan kecepatan pergerakan humanoid robot dengan kombinasi material pada bracket = Design of humanoid robot stability and velocity motion with combination of material on bracket

Permasalahan utama pada pergerakan robot humanoid adalah kestabilan ketika berjalan. Tujuan penelitian ini adalah mendesain robot dengan basis biaya yang rendah dan melakukan standarisasi kecepatan dan tingkat kestabilan robot. Umumnya, riset pada humanoid robot menggunakan metode static walking atau dynamic walking. Penggunaan static walking pada robot menekankan pada keseimbangan setiap...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016

S63756

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library